基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020038649.3
IPC分类号：A47L11/40;B25J19/06
申请日期：
2020-01-09
申请人：
江苏精微特电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统
申请号	CN202020038649.3	申请日期	2020-01-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏精微特电子股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区宏业路158号联发工业园12号厂房1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏精微特电子股份有限公司	当前权利人	江苏精微特电子股份有限公司
发明人	江冠华
代理机构	江苏昆成律师事务所	代理人	刘尚轲

摘要

本实用新型提出一种高灵敏度、持久耐用等特点的，基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统。包括：移动机器人、防撞面板、MCU微处理器、主控制器，所述防撞面板位于移动机器人外围，形成一个圆形，移动机器人设于防撞面板中间；所述MCU微处理器和主控制器固定在移动机器人内部线路板上，所述MCU微处理器将接收到的外部信息进行处理发送到主控制器，主控制器通过传达的信息控制移动机器人的转向或后退动作，基于微压力传感器的移动机器人的防撞面板系统还包括数个微压力传感器，其特征在于：在移动机器人外围的防撞面板四周装有16个微压力传感器，将微压力传感器传来的外部信息传送给MCU微处理器进行数据处理。

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