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一种高工作效率的工业机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610660220.6
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2016-08-12
  • 申请人:
    无锡百禾工业机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种高工作效率的工业机器人
申请号CN201610660220.6申请日期2016-08-12
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-11-16公开/公告号CN106112959A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人无锡百禾工业机器人有限公司申请人地址
江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡百禾工业机器人有限公司当前权利人无锡百禾工业机器人有限公司
发明人沈燕洁
代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人王传林
摘要
本发明公开了一种高工作效率的工业机器人,包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机,所述机械手爪左侧连接有动力杠杆,所述支撑臂左侧安装有机器人主体,所述摄像头下方安装有机器人主体,且机器人主体下方设置有主体转轴,所述智能控制器上方固定有机器人主体,所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置,能够自主进行移动,使用方便并且节约了时间提高了工作效率,机械手爪上设置有保护垫,保护垫能够在搬运物体时起到保护作用,防止造成机械碰撞损伤,且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接,在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。

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