一体化多目标雷达测速抓拍系统及方法

1.一种一体化多目标雷达测速抓拍系统，包括起固定和支撑作用的支撑架（3），支撑架由固定于地基上的竖杆和位于车道上方的横梁组成，其特征在于：所述横梁上设置有对两个或两个以上车道上的车辆（8）车速进行检测的多目标检测雷达（13），以及对两个或两个以上车道内的车辆进行抓拍的抓拍摄像机（6）；多目标检测雷达的输出端与抓拍摄像机的触发端口相连接，以输出抓拍信号。
2.根据权利要求1所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述横梁上设置有对抓拍摄像机（6）进行照明的补光单元（7）。
3.一种基于权利要求1所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，其特征在于，所述的抓拍方法为：通过一个多目标检测雷达（13）对两个或两个以上车道内的车辆进行检测，当任一车道内的车辆运行至雷达设定的触发位置时，多目标检测雷达则发送触发信号和车速信号至抓拍摄像机（6），由抓拍摄像机对车辆进行抓拍；抓拍摄像机在抓拍的图像画面上标注出雷达发送的车辆的速度信息，当有车辆超速时则形成超速违章证据画面，以供违章查询之用。
4.一种根据权利要求3所述的一体化多目标雷达测速抓拍系统的抓拍方法，其特征在于，具体通过以下步骤来实现：
a).设备安装，首先将多目标检测雷达（13）、抓拍摄像机（6）和补光单元（7）设置于横梁上，然后将多目标检测雷达的输出端口与抓拍摄像机的触发端口相连接，将抓拍摄像机的输出端口与补光单元的控制端相连接；
b).雷达信息配置，将所检测道路的车道宽度和车道数目信息配置至多目标检测雷达（13）中，以使多目标检测雷达可将车辆速度和所在车道数发送至抓拍摄像机（6），实现对抓拍图像上车辆速度信息的标注；
c).设定触发位置，设定多目标检测雷达（13）发出触发信号的位置，当车道上的车辆进入该位置时则发出触发信号至抓拍摄像机（6），触发抓拍摄像机进行抓拍；
d).多目标检测，多目标检测雷达（13）对检测道路上所有车道内的车辆进行测速和跟踪，当任一车道上有车辆进入触发位置时，多目标检测雷达发送触发信号以及测速和相应的车道信号至抓拍摄像机（6），抓拍摄像机进行抓拍，并在抓拍图像上标注出每个车辆的速度值；
e).判断是否存在超速，抓拍摄像机根据获取的车辆速度值，判断是否有车辆存在超速违法行为，如果不存在超速违法行为，则执行步骤d)；如果存在超速违法行为，则执行步骤f)；
f).生成违章信息，抓拍摄像机自动识别出超速违章车辆的车牌号，并截取一张或多张违章车辆的抓拍图像，生成违章车辆的违法文件包，以供当事人查询和违法处罚的依据。

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