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一种复合驱动选送系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710253695.8
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2017-04-18
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称一种复合驱动选送系统
申请号CN201710253695.8申请日期2017-04-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-08-04公开/公告号CN107010352A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人王建华;牛雪迪;王炎;程明;赵永胜
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人张慧
摘要
本发明公开一种复合驱动选送系统,包括:选择系统和运送系统;选择系统包括:储存机构、驱动机构、中部收纳机构,实现物品的种类和数量的选择,运送系统包括:横向推进机构和举升机构,将选好的物品送入指定位置;其中,储存机构位于中间,成柜式分布有多个储物箱,驱动机构上下运动带动中部收纳系统上升到储物箱前下方,之后驱动机构驱动储物箱的前后运动;中部收纳机构位于运送系统的上方;举升机构位于横向推进机构之上,通过齿轮齿条机构和连杆机构辅助机构控制最终运送位置。采用本发明的技术方案,实现了空间多自由度的运动,极大地降低了运送机构的复杂性和笨重性,进而极大提高了机构运输性能和效率。

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