一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120428817.4
IPC分类号：A61H1/02;A61H3/00
申请日期：
2021-02-26
申请人：
安徽中医药大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人
申请号	CN202120428817.4	申请日期	2021-02-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽中医药大学	申请人地址	安徽省合肥市梅山路103号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽中医药大学	当前权利人	安徽中医药大学
发明人	汪宗保;汪国兴;彭青和;张艳春
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	邢江峰

摘要

本实用新型公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，其特征在于：所述的腰部组件穿戴于人体腰部；所述的髋关节和膝关节组件中的电机变速箱组件分别固定安装于所述的腰部背板后部左右两侧。本实用新型通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本实用新型通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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