六自由度平台运动状态监测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510442859.2
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/18
申请日期：
2015-07-24
申请人：
上海海事大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	六自由度平台运动状态监测装置
申请号	CN201510442859.2	申请日期	2015-07-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105066985A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	上海海事大学	申请人地址	上海市浦东新区临港新城海港大道1550号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海事大学	当前权利人	上海海事大学
发明人	唐刚;汪超;胡雄;赖文芳
代理机构	上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈伟勇

摘要

本发明是针对六自由度平台所设计的一种小型便携式的运动状态监测装置，该装置包括单片机模块，传感器模块，发射/接受模块，数据存储模块，电源模块，LED状态显示模块，传感器采集得到模拟信号，经A/D转换后处理成数字信号导入单片机中，再由发射模块将数据无线传输到外部设备，从而可以得到参数，并存于数据存储模块，其中LED显示模块可观察其监测工作状态。本发明在于监测六自由度平台的运动状态，有着结构紧凑，体积小，质量轻，携带方便，易装卸等特点。

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