PCB板测试及分板生产线

1.PCB板测试及分板生产线，包括基座，其特征在于还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备，所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带，所述的分板切割设备设有PCB板切割治具；还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人。
2.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的传送带的末端设有二次定位台；所述的二次定位台设有升降机构，升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。
3.根据权利要求2所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构，旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。
4.根据权利要求3所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的升降机构为双轴气缸；所述的旋转机构为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机；及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台，出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端；所述的出料跑台为一个或二个。
6.根据权利要求5所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人，及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。
7.根据权利要求6所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的PCB板良品下料机为二个，良品下料机器人也为二个。
8.根据权利要求7所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于还包括固定于基座的不良品滑道，不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接，不良品滑道的下端设有不良品取料位。
9.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线，其特征在于所述的分板切割设备为双头双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架；及机座活动联接的跑台，所述的跑台为二个，每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具；所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，所述的刀具滑台上设有二个刀头。

PCB板测试及分板生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种PCB板的生产线，更具体地说是指一种对含有多个PCB板小板的PCB板进行测试之后,再分割切开进行分类下料的生产线。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，在类如鼠标PCB板之类的小型PCB板，进行插装生产时，通过是单独进行一个个进行的。这种方式不仅生产速度太慢，而且不利于生产夹治具的使用和设计。为此，本申请人组织研发人员，开发了多个小板合并在一起进行插装生产。然而，合并在一起进行生产时，存在诸多技术问题，比如，对PCB板进行测试的问题，将大板分割成小板的问题。\n[0003] 为了解决多个小板同时插装之后，再进行测试与分板的问题，开发出本生产线。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种PCB板测试及分板生产线。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：\n[0006] PCB板测试及分板生产线，包括基座，还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备，所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带，所述的分板切割设备设有PCB板切割治具；还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人。\n[0007] 其进一步技术方案为：所述的传送带的末端设有二次定位台；所述的二次定位台设有升降机构，升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。\n[0008] 其进一步技术方案为：所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构，旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。\n[0009] 其进一步技术方案为：所述的升降机构为双轴气缸；所述的旋转机构为旋转气缸。\n[0010] 其进一步技术方案为：还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机；及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台，出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端；所述的出料跑台为一个或二个。\n[0011] 其进一步技术方案为：还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人，及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。\n[0012] 其进一步技术方案为：所述的PCB板良品下料机为二个，良品下料机器人也为二个。\n[0013] 其进一步技术方案为：还包括固定于基座的不良品滑道，不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接，不良品滑道的下端设有不良品取料位。\n[0014] 其进一步技术方案为：所述的分板切割设备为双头双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架；及机座活动联接的跑台，所述的跑台为二个，每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具；所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，所述的刀具滑台上设有二个刀头。\n[0015] 本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用机器人实现PCB板在测试工序与分板工序的对接，极大地提高了生产效率；由于不需要采用操作工人，可以为生产单位节省大量的人工成本。还进一步采用了良品下料机器人和不良品下料机器人，根据前序中的测试结果，实现对PCB板不良品与PCB板良品的自动分拣,实现了测试、分板和分类下料的全自动化生产。整个生产过程不需要一个操作工人，极大为生产企业节省人工成本。通过二次定位台，实现了第一机器人的精确取料，通过不良品滑道，能实现不良品与良品的快速分离。PCB板切割治具与上盖采用磁性联接，实现快速拆装。\n[0016] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型PCB板测试及分板生产线具体实施例的主视图；\n[0018] 图2为图1的俯视图；\n[0019] 图3为图1实施例的立体图；\n[0020] 图4为图1所示实施例中的PCB板切割治具和治具上盖装在一起的立体结构图；\n[0021] 图5为图1所示实施例中的PCB板切割治具和PCB板装在一起的立体结构图；\n[0022] 图6为图1所示实施例中的PCB板切割治具立体结构图。\n[0023] 附图标记\n[0024] \n具体实施方式\n[0025] 为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。\n[0026] 如图1-图6所示，本实用新型PCB板测试及分板生产线，包括基座（图中未示出，可以是同一块基板，或生产车间的安装地基），还包括与基座固定联接的AOI测试机10、分板切割设备20，AOI测试机10设有与分板切割设备20对接的传送带11，分板切割设备20设有PCB板切割治具21；还包括用于将PCB板从传送带11移送至PCB板切割治具21上的第一机器人29。第一机器人的活动端设有带多个夹头的夹料机构80，以实现对分板切割之后的多个PCB小板进行夹持。\n[0027] 传送带11的末端设有二次定位台12；二次定位台12设有升降机构，升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱（或称为定位销）。二次定位台12还包括与基座固定联接的旋转机构，旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。升降机构为双轴气缸121；旋转机构为旋转气缸122。送料过程中，升降气缸在升起的过程中，定位柱顶入PCB板的定位孔，并继续向上升起，从而完成二次定位，第一机器人从二次定位台上将PCB板移送至分板切割设备20上的PCB板切割治具21内。\n[0028] 还包括与基座固定的PCB板良品下料机30、PCB板不良品下料机40；及用于对接分板切割设备20与PCB板良品下料机30、PCB板不良品下料机40的出料跑台50，出料跑台50设有带PCB板出料治具511的活动端51，本实施例，出料跑台50为二个。\n[0029] 还包括用于将PCB板良品从出料跑台50移送至PCB板良品下料机30的良品下料机器人61，及用于将PCB板不良品从出料跑台50移送至PCB板不良品下料机40的不良品下料机器人62。本实施例中，PCB板良品下料机30为二个，良品下料机器人61也为二个。\n[0030] 为了便于机器人的布局和提高移送速度，防止三个机器人在出料跑台取料时容易相互干扰，增加了一个固定于基座的不良品滑道70，不良品滑道70的上端与出料跑台50的未端对接，不良品滑道的下端设有不良品取料位。不良品下料机器人62从不良品取料位将PCB板不良品移送至PCB板不良品下料机40。\n[0031] 其中，分板切割设备为双头双跑台分板机，包括机座，与机座固定联接的龙门架；\n及机座活动联接的跑台，跑台为二个，每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具；龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台，刀具滑台上设有二个刀头。\n[0032] 其中的PCB板切割治具21上设有上盖定位销211，PCB板定位销212，及与上盖219磁性联接的磁铁213。在对PCB板进行分板切割时，将PCB板放在PCB板切割治具21上，通过PCB板定位销212对PCB板进行定位；再将上盖盖在PCB板上方，通过上盖定位销211对上盖进行定位，通过上盖与PCB板切割治具的磁性联接，起到固定作用。切割之后，第一机器人先将上盖取出，再将多个PCB小板取出。由于上盖与PCB板切割治具采用的是磁性联接，能实现快速拆装。上盖与PCB板切割治具根据PCB板的形状，设有多个镂空部分，使其不影响PCB板的分板切割加工，又能起到固定作用。\n[0033] 其中的机器人优先采用六轴自由度机器人；本实施例中，一个PCB板含9（即3X3）个PCB小板（鼠标PCB板）。\n[0034] 整个工作过程为：PCB板从上料机19送至AOI测试机10，经过测试之后，PCB板从传送带逐个送至二次定位台，其中每个PCB板中的哪个PCB小板为不良品，都通过控制系统，将其信息传送给后序的良品下料机器人，让良品下料机器人在拣取该PCB板不良品时，将其移送至不良品滑道70，转入PCB板不良品下料机。第一机器人将PCB板逐个从二次定位台上移送至分板切割设备20的PCB板切割治具21上，等切割完成之后，再将PCB板从PCB板切割治具21上移送至出料跑台上；若某一小PCB板是良品，则良品下料机器人将其从出料跑台转送至PCB板良品下料机，若某一小PCB板是不良品，则良品下料机器人将其从出料跑台转送至不良品滑道70，不良品下料机器人62再将其从不良品取料位移送至PCB板不良品下料机40。\n[0035] 于其它实施例中，分板切割设备可以是单头单跑台分板机；出料跑台、PCB板良品下料机、良品下料机器人也可以是一个。\n[0036] 综上所述，本实用新型采用机器人实现PCB板在测试工序与分板工序的对接，极大地提高了生产效率；由于不需要采用操作工人，可以为生产单位节省大量的人工成本。还进一步采用了良品下料机器人和不良品下料机器人，根据前序中的测试结果，实现对PCB板不良品与PCB板良品的自动分拣,实现了测试、分板和分类下料的全自动化生产。整个生产过程不需要一个操作工人，极大为生产企业节省人工成本。通过二次定位台，实现了第一机器人的精确取料，通过不良品滑道，能实现不良品与良品的快速分离。\n[0037] 上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。