基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统及其显示方法

1.一种基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示方法，所述无线信号定位位置显示在显示界面的地图中，其特征在于所述方法包括以下步骤：
(1)坐标转换模块初始化显示界面和地图的原点坐标；
(2)当监听模块监听到显示界面的大小变化以及用户界面有没有滚动条时，坐标转换模块转换显示界面和地图的原点坐标为显示界面变换后的新坐标，交付给显示模块显示；
当用户界面有滚动条时，显示模块进行显示时将地图的原点新坐标移动到用户界面的原点新坐标后再进行显示；否则显示模块在地图的原点新坐标位置进行显示；所述显示界面大小变化包括放大和缩小两种情况，当显示界面缩放时，当用户界面与地图的宽度比大于用户界面与地图的高度比时，坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标((用户界面的宽度-缩放比例＊地图宽度)/2，0)；否则坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标(0，(用户界面的高度-缩放比例＊地图高度)/2)；缩放比例为用户界面与地图的宽度比、用户界面与地图的高度比中的较小数；
(3)显示模块以变换后的新坐标显示显示界面变换后的显示界面和地图；所述显示模块还以地图的原点坐标为参照物确定无线信号定位位置的原坐标，以地图经坐标转换模块转换后的原点新坐标为参照物确定无线信号定位位置的新坐标；进行无线信号定位位置显示时，以地图的原点坐标位置为参照物进行确定无线信号定位位置的坐标后显示；通过寻找无线信号定位位置的原坐标和无线信号定位位置的新坐标确定原坐标到新坐标间的移动路径，并移动路径上均匀设置若干个移动点将移动路径平均划分成若干个段，显示模块从原坐标开始到新坐标结束进行显示时每隔一段时间内依次移动到预设的无线信号定位位置的移动点进行平滑显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述原点坐标为显示界面或地图的最左上角的坐标。

基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统及其显示方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种基于坐标转换的无线信号定位结果显示方法，属于电通信技术领域。\n背景技术\n[0002] 在WIFI无线网络中，通常包含一定数量的WIFI接入点(Access Point，AP节点)，由于这些AP节点是不可移动的，因此一般把这些AP节点视为已知自身物理位置信息的固定位置的锚节点(固定节点)。为了实现对人员的定位，要求每个人员携带一个定位标签，由于人员的移动所以可以把每个定位标签视为移动节点。一般为了考虑成本因素，采用的定位标签只具有周期发送探测帧的能力，而不具有发送自定义数据帧的功能。\n[0003] 现实中有很多环境都可近似为线性环境，例如公路系统，矿井下的巷道。在线性环境下对定位标签进行定位只需要把定位标签定位到具体的线段上的某个位置，而不需要定位到非线段外的位置。例如图1中的线性环境，定位标签只会在线段AB，AC和AD上活动，并不会在这三条线段之外的其他区域活动，因此可以确定定位标签的位置定位在线段AB，AC和AD上，而不用考虑定位在三条线段之外的地方。这样具有预定线段的环境称为线性环境，这些线段称为线性环境的线性区域。现实中有很多实际的应用场景可以抽象为线性环境，例如公路系统、矿井下的巷道、大楼内的楼道等等。\n[0004] 现有技术中通过活动节点——定位标签确定出来的位置，都是基于锚节点的相对位置，其最终的结果是基于锚节点的位置计算出来的，并最终显示在界面上。在实际显示界面上，可以通过控件来实现对定位标签位置的显示和动态跟踪的，但问题在于显示活动节点的位置来自于标签的定位结果，是相对于当前显示界面最左角的相对位置和距离。而当显示界面的大小改变时(界面变小或者放大与缩小地图时)，活动节点的位置并不会随之改变，从而使定位结果在显示上产生误差。本发明为了解决此问题而来。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的就是为了解决基于无线信号的定位跟踪结果的直观显示问题，设计了一个针对移动物体运动时有效的定位跟踪显示方法。\n[0006] 一种基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统，包括具有显示界面和显示无线信号定位位置的地图的显示模块，其特征在于所述系统还包括监听模块和坐标转换模块，所述监听模块监听显示模块中显示界面的大小变化事件，根据监听到的事件触发坐标转换模块；所述坐标转换模块根据显示界面大小的变化比例重新确定地图的原点显示坐标，并将确定后的地图显示坐标交付给显示模块显示。\n[0007] 优选的，所述坐标转换模块预先确定显示界面和地图的原点坐标，以原点为参照物，坐标转换模块进行转换坐标后确定显示界面和地图的原点新坐标。\n[0008] 本发明还提供了一种基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示方法，所述无线信号定位位置显示在显示界面的地图中，其特征在于所述方法包括以下步骤：\n[0009] (1)坐标转换模块初始化显示界面和地图的原点坐标；\n[0010] (2)当监听模块监听到显示界面的大小变化时，坐标转换模块转换显示界面和地图的原点坐标为显示界面变换后的新坐标，交付给显示模块显示；\n[0011] (3)显示模块以变换后的新坐标显示显示界面变换后的显示界面和地图。\n[0012] 优选的，所述原点坐标为显示界面或地图的最左上角的坐标。\n[0013] 优选的，所述显示界面大小变化包括放大和缩小两种情况，当显示界面缩放时，当用户界面与地图的宽度比大于用户界面与地图的高度比时，坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标((用户界面的宽度-缩放比例*地图宽度)/2，0)；否则坐标转换模块按照如下方法获得地图的原点新坐标(0，(用户界面的高度-缩放比例*地图高度)/2)；\n缩放比例为用户界面与地图的宽度比、用户界面与地图的高度比中的较小数。\n[0014] 优选的，所述监听模块还监听用户界面有没有滚动条；当用户界面有滚动条时，显示模块进行显示时将地图的原点新坐标移动到用户界面的原点新坐标后再进行显示；否则显示模块在地图的原点新坐标位置进行显示。\n[0015] 优选的，所述方法还包括以地图的原点坐标为参照物确定无线信号定位位置的原坐标，以地图经坐标转换模块转换后的原点新坐标为参照物确定无线信号定位位置的新坐标；进行无线信号定位位置显示时，以地图的原点坐标位置为参照物进行确定无线信号定位位置的坐标后显示。\n[0016] 优选的，所述方法还寻找无线信号定位位置的原坐标和无线信号定位位置的新坐标间的移动路径，并移动路径上均匀设置若干个移动点，显示模块在显示时间内进行显示时从原坐标开始到新坐标结束依次显示无线信号定位位置的移动点。\n[0017] 本发明主要用于线性环境下活动节点定位跟踪，在该环境下一般设置有无线接入点、定位标签和与无线接入点通讯的服务器，所述定位标签作为活动节点在线性环境的线性区域内活动，并周期性的发送探测帧数据；所述无线接入点作为锚节点布控在线性环境内固定位置，用于捕获定位标签发出的探测帧数据，根据捕获到的探测帧数据来计算定位标签的RSSI信息，并将定位标签的RSSI信息组装成数据包通过多跳无线路由或有线网络直接发送至服务器；服务器整合处理所有定位标签的RSSI信息，并根据所有定位标签的RSSI信息获得每个定位标签的实时位置。所述无线接入点的发包周期大于定位标签的发包周期；所述服务器的定位周期大于无线接入点的发包周期。所述服务器包括接受模块、存储模块、定位模块、稳定模块以及本发明的基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统，所述接受模块用于接收无线接入点发来的数据包信息，并提供给存储模块存储；所述定位模块读取无线接入点发来的数据包信息进行解析、确定定位标签的线性区域和定位标签在线性区域的精确位置；所述稳定模块用于当定位模块确定后定位标签在线性区域的位置产生跳跃现象时进行稳定处理。\n[0018] 本发明是在定位模块进行精确定位后进行缩放显示界面时可以直观的显示定位标签的位置，通过坐标转换实现在任意缩放地图中的定位实时展示，并且采用简单的显示优化技术来实现动态跟踪显示。\n[0019] 定位系统可以应用于线性环境如公路、巷道、楼道等。由于在实际环境下，RSSI值是极其不稳定的，即RSSI值波动(Fluctuate)较大。若直接用于移动目标的定位跟踪，所得的跟踪误差较大。针对线性环境的固有特点，先通过RSSI信息确定移动节点所处的线性区域，再利用线性区域两端的锚节点的RSSI信息实现对移动节点的精确定位。由于RSSI值的极其不稳定性，针对在同一个位置的定位标签的先后两组RSSI值的定位结果可能会不一样(但是都满足定位精度)，如果把前后两次的结果都直接显示到界面上，则会发生跳跃现象，通过服务器的稳定模块可以平滑掉这些跳跃现象。此外本发明在显示模块中连续移动定位标签，从而使客户认为定位标签是连续移动的，而并不是突然从一点移动到另一点；\n并利用坐标变换将最终的结果精确的显示在屏幕上。\n[0020] 本发明基于坐标转换的无线信号定位结果显示方法，由定位标签(移动节点)通过RSSI信号定位并修正结果，得到稳定的定位结果，然后通过坐标转换实现在任意缩放地图中的定位实时展示，并且采用简单的显示优化技术来实现动态跟踪显示。采用本系统后，能够有效地实现对移动节点基于无线信号的定位结果的实时展示和动态跟踪显示，特别适合于所有基于无线信号的移动目标定位跟踪应用，该系统主要包括以下步骤：\n[0021] 步骤一、为了支持用户改变显示界面大小的问题，对容器添加当容器大小发生变化时的触发事件，通过触发事件调用不同的坐标转换方法。\n[0022] 步骤二、在显示界面上建立了两个Label型的透明控件A和B，用于标记容器最左点和地图最左点的显示坐标。\n[0023] 步骤三、判断当前有没有滚动条，根据判断结果来调整地图最左点B的最终显示位置。\n[0024] 步骤四、当地图缩小时，通过计算图像的缩放比例来计算B的坐标，并根据缩放比例来显示定位标签。\n[0025] 步骤五、当原图像按实际大小显示时，可能窗口界面存在滚动条，此时把B移动到A所在的位置，并计算相应的定位标签实际显示坐标。\n[0026] 步骤六、当图像放大显示时，窗口界面与图像按实际大小显示情况相似，但缩放比例存在不同，计算相应的定位标签实际显示坐标。\n[0027] 步骤七、将地图内所有显示的AP节点和定位标签所在的绝对坐标都以B为参照物转变为屏幕上的显示坐标。\n[0028] 步骤八、当得到一个特定标签的最新定位位置，采用一种简单的显示优化技术来显示标签从原位置到最新位置之间的移动。\n[0029] 步骤九、将相关信息存入数据库，以支持回放功能。\n[0030] 具体的，本发明设计了一个新的坐标转换模块，能够让AP节点和定位标签的位置随容器的改变而改变，并且支持地图放大与缩小的功能。缩小时，要求把输入地图缩小到可以在屏幕容器内全部显示，从而让用户对所有的结果一目了然，并且为了看上去美观，要把地图在显示界面上居中。而放大时，要求在显示界面上添加滚动条，实际显示原始地图的大小，从而可以使用户精确的查找具体的定位结果。在该坐标系统中，AP节点和定位标签都有两类坐标：地图上的绝对像素坐标AbsoluteLoc和显示界面上的显示坐标DisplayLoc。前面系统所用到的坐标都是背景图像(地图)上的绝对像素坐标，而在实际的显示界面上都要转化为显示坐标。特别的，对于地图的缩放问题，当地图缩小时以至于当前的显示界面能够完全包含该地图，本发明将会把该地图居中于当前的显示界面，此时地图的最左角并不等于容器的最左角；而当地图放大到原始大小时，会出现滚动条，且此时不在需要滚动条，此时地图的最左角和容器的最左角重合。\n[0031] 本发明通过一个实际的例子来说明坐标转换方法的实现过程。例如而当地图放大时，这两个AP节点的显示坐标并没有发生变化，但是它们在地图上的绝对坐标却发生了变化。然而，在定位系统中，AP的坐标是相对于地图上的像素位置的，所以他们的绝对坐标应该是不变的，即原来在地图上的什么位置，放大后还在地图的什么位置。采用该坐标转变方法后，调整后的AP节点显示的位置是与地图上的位置一致的。\n[0032] 本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：\n[0033] 坐标转换：能够让AP节点和定位标签的位置随容器的改变而改变，并且支持地图放大与缩小的功能。缩小时，要求把输入地图缩小到可以在屏幕容器内全部显示，从而让用户对所有的结果一目了然，并且为了看上去美观，要把地图在显示界面上居中。而放大时，要求在显示界面上添加滚动条，实际显示原始地图的大小，从而可以使用户精确的查找具体的定位结果。\n[0034] 地图显示判定：判断地图在实际显示过程中是否存在滚动条，针对不同的情况设置不同的地图位置，将地图缩小显示、正常显示和放大显示等三种情况区分处理，从而确保了显示结果的正确性；\n[0035] 平滑显示：将移动路径上平均划分成k+1段，故中间共有k(i1，i2，…，in)个点(不包括起始端点)，然后每隔一段很小的时间，将该特定模块移动一个点，从而使用户认为定位标签是连续移动的，而并不是突然从一点移动到另一点，这样使最终的显示结果更加接近现实。\n[0036] 综上所述，本发明提供了一种坐标转换的无线信号定位结果显示方法，属于电通信技术领域。其特点是：由定位标签(移动节点)通过RSSI信号定位并修正结果，得到稳定的定位结果，然后通过坐标转换实现在任意缩放地图中的定位实时展示，并且采用简单的显示优化技术来实现动态跟踪显示。采用本系统后，能够有效地实现对移动节点基于无线信号的定位结果的实时展示和动态跟踪显示，特别适合于所有基于无线信号的移动目标定位跟踪应用，如矿井下定位跟踪系统，区域人员定位跟踪等等。特别适合于基于无线网络的定位与跟踪应用，如矿井下定位系统，区域人员定位等。由此可见，本发明为本领域的技术进步拓展了空间，实施效果好。\n附图说明\n[0037] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0038] 图1为线性区域内定位的原理图；\n[0039] 图2为线性区域内定位划分示意图；\n[0040] 图3为本发明线性环境下活动节点定位跟踪系统的系统架构图；\n[0041] 图4为本发明基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统的结构框图。\n具体实施方式\n[0042] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。\n[0043] 实施例\n[0044] 本实施例的锚节点是采用苏州市汉明科技公司的AP，定位标签采用苏州市汉明科技公司的定位标签。鉴于目前客户端大都是Windows系统和Windows系统对.NET开发环境的支持，本软件的开发平台选择Windows系统，开发环境如下所述：\n[0045] 操作系统：选择高于windows 2000版本的windows操作系统；\n[0046] 数据库MS SQL 2005：作为Microsoft公司的下一代数据管理与分析软件，SQL Server 2005有助于简化企业数据与分析应用的创建、部署和管理，并在解决方案伸缩性、可用性和安全性方面实现重大改进。\n[0047] Visual Studio 2005：Visual Studio 2005是微软新开发的一种全方位的工具平台，它能够有效地减少开发的复杂度，确保用户轻松的发布Framework的解决方案，不论你是否是一个资深的编程人员还是一位编程初学者，都能为您提供高效的服务。\n[0048] 如图3所示，为本发明的进行线性环境下活动节点精确定位系统，进行精确定位时，先进行预处理，应用配置文件创造属于该系统的AP节点，地图上线性区域的相关信息的配置文件，测试一些固定的阈值；然后按照如下步骤进行定位\n[0049] 步骤一、为了满足定位的实时性要求，由定位标签以固定的周期广播探测信息；\n[0050] 步骤二、构造定位标签与AP的对应动态增广RSSI值数组AP[Size][2]，其中Size表示该AP节点收到的定位标签的个数，AP[Size][0]存储定位标签的MAC地址，AP[Size][1]存储相应的RSSI信息。每个AP节点收集到探测帧，就计算相应的RSSI值，并把该值更新到数组AP[Size][2]中。注意每个AP都只保存最大的Max个RSSI信息所对应的定位标签，即满足Size＜＝Max，而对于之外的较小的RSSI信息，将会舍弃。AP节点也以一定的周期(要大于定位标签的发包周期)将自己的MAC地址和对应的AP[Size][2]数组打包发送给服务器；\n[0051] 步骤三、服务器解析收到的每个AP的数据包，并整合相对于每个移动标签的各AP数据包中的RSSI信息，也就是更新每个定位标签的特有数组Mobile[nAP][2]，其中nAP代表具有该定位标签RSSI值信息的AP节点的个数，Mobile[nAP][0]存储相应AP节点的逻辑地址，Mobile[nAP][2]存储相应的RSSI值。注意每个定位标签都只保存最大的nAPMAX个RSSI信息所对应的AP节点，既要满足nAP＜＝nAPMAX，而对于之外的较小的RSSI信息将会舍弃。服务器每隔一个固定的周期(该周期要大于AP节点的发包周期)将把每个定位标签的特有数组Mobile[nAP][2]信息发送给服务器定位模块，随后清空掉每个定位标签的特有数组信息；\n[0052] 步骤四、服务器定位模块依据每个定位标签的特有数组Mobile[nAP][2]对该标签进行定位。假设拥有最大RSSI值的AP节点为AP1。首先将判断AP1的RSSI值是否大于等于常数MR，若是，则定位模块把该定位标签定位在拥有最大RSSI值的AP节点处。否则，利用该数组内其他的信息来判定区域，首先创造一个集合LR来存储具有两个有效AP的RSSI值的线性区域，并同时计算该线性区域的平均RSSI值，若LR只包含一个线性区域，则返回该线性区域；否则查找拥有最大平均RSSI值的区域FMRegion和第二大平均RSSI值的区域SMRegion，若两个区域的平均RSSI大于阈值δ(系统中δ为2)，则返回区域FMRegion，否则的话认为该数组信息存在错误，舍弃这次定位，这个部分称为对定位标签的线性区域判定。假设最終判断出定位标签在AP1和AP2之间的线性区域上，随后将判断该定位标签具体在线段的那个具体位置上，这个部分称为线性区域内定位。在线性区域内定位过程中，本发明把该线段分为固定的几段，然后划分出一些具体的区，随后将该定位标签定位在该区的中间(AP所在端点的区域除外)。假设该线段的定位段数是3，可分为如图1所示的三段，其中AP1-A是一段，A到B是一段，B到AP2是另一段。然后，本发明把这个线性区域划分为四个区。随后本发明计算AP1对应的RSSI值于AP2对应的RSSI之间的差值d，并通过与已知1，2，3点所在点差值的阈值(分别为d1，d2和d3)进行对比判断节点所处的区域，若d＞＝d1，则节点在定位的过程中落到了0区的范围内，理论上会将定位节点定位在AP1所在的位置；如果d1＞d＞＝d2，则节点在定位的过程中落到了1区的范围内，理论上会定位在A点的位置；如果d2＞d＞＝d3，则节点在定位的过程中落到了2区的范围内，理论上会定位在B点的位置；若d＜d3，则节点在定位的过程中落到了3区的范围内，理论上会将定位节点定位在AP2所在的位置。这样可以看出如果当定位段数提升的时候，定位最大误差会减小，但是定位后的跳跃现象会更严重，这个要视实际的情况来觉得定位段数的数值，主要的参考因素是每两个AP之间的距离以及定位的具体环境对RSSI值的影响。\n[0053] 步骤五、在实际中本发明发现，跳跃现象只会在附近的几个定位点之间进行。例如在图1中，若移动标签固定放在2点处，绝大多数情况下会把该定位标签定位在A处，但由于RSSI值的极不稳定，偶尔也会把该定位标签定位在B处，这样就会产生显示中的跳跃现象。因此本发明将移植以往面向无线传感网络的稳定机制成果来解决这类问题，就是采用尽量不动的方法来平滑跳跃。每一个定位标签维持一个定位结果队列。当产生对一个特定标签的定位结果时，首先判断是否是第一次对这个标签定位，若是，则返回该定位结果；否则将该定位结果压入队列，并判断一下该队列的元素数是否为3若不是，返回null，也就是指定位标签不移动。而若已经有三个元素，则判断这三次定位结果是否有一个没有定出位置的结果或存在一个定位结果跟当前定位标签所在位置相同，若是，则当前定位位置不变；\n否则把定位标签的位置定位在最后一次定位结果的位置。\n[0054] 步骤六：将相关信息存入数据库。\n[0055] 实验是在中国科学技术大学苏州研究院行政楼4楼进行，本发明在该层楼的楼道上布置了3个AP节点，每两个AP之间相距30米，且分成3段来定位，故理论最大误差为\n30/(2*3)＝5米。使用一个定位标签在该系统中移动。如图2所示，当定位标签位于位置A，B，C，D处时，定位的最终结果分别为L11，AP2，L22和AP3处。\n[0056] 为了支持用户改变显示界面大小的问题，本发明在服务器进行了编程，设计了基于坐标转换的无线信号定位跟踪显示系统，如图4所示，该系统也可以采用硬件实现，采用监听器实现显示模块显示界面的监听。在系统中显示界面容器添加当容器ClientSize发生变化时的触发事件ClientSizeChanged(object sender，EventArgs e)，通过触发事件来调用不同的坐标转换方法，经试验证实，进行调整地图大小，系统均可以正常展示。\n[0057] 本发明进行地图缩放操作时，主要进行了如下步骤\n[0058] 在显示界面上建立了两个Label型的透明控件A和B，其中控件A标记了容器内的最左点所在的显示坐标，而控件B则标记了地图内的最左点的显示坐标。在实际系统中，这两个控件上可以是没有任何的显示字体。\n[0059] 当地图被缩放，或容器的clientsize发生变化时，本发明会首先判断当前有没有滚动条，若有的话则把控件B移动到控件A所在的位置，没有的话把B设置在地图最左节点的位置。\n[0060] 当地图缩小时，即把地图居中显示在显示容器内时，此时没有滚动条，本发明首先计算B的坐标，假设scale是图像的缩放比例，当图像居中缩放时有：\n[0061] Scale＝min{ClientHeight/ImageHeight，ClientWidth/ImageWidth}[0062] 其中ClientWidth和ClientHeight分别是显示界面的宽度和高度，ImageWidth和ImageHeight分别为地图的像素宽度和高度。则B的坐标(x0，y0)为\n[0063] if(ClientHeight/ImageHeight＜ClientWidth/ImageWidth)\n[0064] scale＝ClientHeight/ImageHeight；\n[0065] x0＝(int)(ClientWidth-scale*ImageWidth)/2；\n[0066] y0＝0；\n[0067] else\n[0068] scale＝ClientWidth/ImageWidth；\n[0069] x0＝0；\n[0070] y0＝(int)(ClientHeight-scale*ImageHeight)/2；\n[0071] 当地图按原来实际大小显示即无任何缩放时，可能屏幕存在滚动条，此时把B移动到A所在的位置，此时图像的缩放比例scale为1，B的显示坐标为(A.DispalyLoc)，注意当滚动条被拉动时，此时若A不在显示界面上，则它的显示坐标为负值，因为显示坐标都是相对于当前显示界面的最左点的(而在没有滚动条或没拉动滚动条时，这一点的坐标为(0，0))，这说明了创建A的必要性，不然在地图放大时，本发明并不知道地图最左点的显示坐标是什么，但是有了A，无论滚动条在什么位置，本发明都知道最左点在A处(或B处，因为B已经移动到A处)。于是无论在放大还是缩小情况下，地图的最左节点的显示坐标即是B的坐标，所以对于一个地图上的绝对坐标AbsoluteLoc，其相应的显示坐标为：\n[0072] DisplayLoc.x＝AbsoluteLoc.X*scale+B.DisplayLoc.X；\n[0073] DisplayLoc.y＝AbsoluteLoc.Y*scale+B.DisplayLoc.Y；\n[0074] For eachAP节点ap和Mobile节点mobile，do\n[0075] ap.DisplayLoc.x＝ap.AbsoluteLoc.X*scale+B.DisplayLoc.X；\n[0076] ap.DisplayLoc.y＝ap.AbsoluteLoc.Y*scale+B.DisplayLoc.Y；\n[0077] mobile.DisplayLoc.x＝mobile.AbsoluteLoc.X*scale+B.DisplayLoc.X；\n[0078] mobile.DisplayLoc.y＝mobile.AbsoluteLoc.Y*scale+B.DisplayLoc.Y；\n[0079] 当地图被放大时，窗口界面情况与地图按照原始大小显示类似，可以采用同样的方法处理；但处理方法中缩放比例Scale大小与步骤五(地图按原始大小显示)不同，不是简单为1，而是需要通过公式计算，计算方法与步骤四中Scale的计算方法相同。\n[0080] 将地图内所有显示的AP节点和定位标签所在的绝对坐标都以B为参照物转变为屏幕上的显示坐标。\n[0081] 当得到一个特定标签的最新定位位置，假设该位置为PostLocation，而原位置为PreLocation。在显示模块中，本发明将首先找到这两次位置间的移动路径。然后再移动路径上平均画分成k+1段，故中间共有k(i1，i2，…，in)个点(不包括起始端点)，然后每隔一段很小的时间，将该特定模块移动一个点。从而使客户认为定位标签是连续移动的，而并不是突然从一点移动到另一点。\n[0082] 综上所述，采用本发明后，实现了对移动节点定位的精确实时展示，并实现了动态实时跟踪。由此可见，本发明具有实质性技术特点和显著的技术进步，其应用前景非常广阔。\n[0083] 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。