一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210262400.0
IPC分类号：B61K9/00
申请日期：
2012-07-26
申请人：
上海工程技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法
申请号	CN201210262400.0	申请日期	2012-07-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-12	公开/公告号	CN103569154A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61K 用于铁路的其他辅助设备（储能制动器入B61H；线路防护使之抵抗天气影响的入E01B；轨道清理，除雪器入E01H） B61K9/00 铁路车辆外形测量器；部件过热的探测或指示；在机车或货车上指示不良轨道断面的装置；轨道记录车的一般设计	IPC分类号	B;6;1;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	周民立
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	宣慧兰

摘要

本发明涉及一种轨道建筑空间扫描信息的点云数据处理方法，该处理方法通过沿轨道运动的工务检测车以及设在轨道上的信标实现，包括以下步骤：1)分别记录下两个光电编码器由检测开始起算的检测脉冲序号X1和X2；2)校正检测脉冲序号并获得脉冲序号X1和X2时两个车轮所经过的绝对距离N1和N2；3)根据激光扫描仪输出的同步信号以及绝对距离N1和N2，计算第K个同步信号与相邻同步信号周期内工务检测车两个车轮的行走距离C1和C2；4)计算机将同步信号序号K、检测脉冲序号X1、X2以及车轮的行走距离C1、C2以标准化的表格形式输出。与现有技术相比，本发明无需引入IMU和GPS系统、成本低、易于实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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