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一种矿井垂直爬壁装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510618514.8
  • IPC分类号:B66B15/08;B66B17/00
  • 申请日期:
    2015-09-25
  • 申请人:
    东北大学
著录项信息
专利名称一种矿井垂直爬壁装置
申请号CN201510618514.8申请日期2015-09-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-12-09公开/公告号CN105129582A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66B15/08IPC分类号B;6;6;B;1;5;/;0;8;;;B;6;6;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人东北大学申请人地址
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东北大学当前权利人东北大学
发明人郭立新;葛伟;李金丽
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司代理人梁焱
摘要
一种矿井垂直爬壁装置,包括爬壁机构部分和导向机构部分,爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座,第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面,横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接,横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部,斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接,爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部,爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应;导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架,导向轮安装在导向轮轮架一端,导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够满足井筒的小幅度频繁升降要求,同时降低装置的维护成本,以及提高装置的工作效率和运行安全性。

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