易驱动的全自由度仿生机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721454421.7
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2017-11-03
申请人：
西安广源机电技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	易驱动的全自由度仿生机械手
申请号	CN201721454421.7	申请日期	2017-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安广源机电技术有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区丈八五路现代企业中心东区第2栋2层10202号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安广源机电技术有限公司	当前权利人	西安广源机电技术有限公司
发明人	邓南;杜怡
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	张倩

摘要

本实用新型公开了一种易驱动的全自由度仿生机械手，包括依次设置的第一指节、第二指节、第三指节和第四指节，第二指节上设置有第一微型直线电机，第三指节上设置有第二微型直线电机，第四指节底端设置在工作台顶面，第四指节两侧工作台上分别为第三微型直线电机和第四微型直线电机，第三微型直线电机和第四微型直线电机分别连接有第四柔性筋和第三柔性筋，第三柔性筋和第四柔性筋的另一端均与第三指节连接，第三指节上设置有第二微型直线电机，第二微型直线电机连接有第二柔性筋，第二柔性筋的另一端与第二指节连接，第二指节上设置有第一微型直线电机。本实用新加工工艺简单、易于实现小型化、轻量化、便于驱动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供