一种治具回收装置

1.一种治具回收装置，其特征在于：包括有回收基座（1），所述回收基座（1）上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构；其中，所述传送机构包括有设于所述回收基座（1）左右两侧的同步输送带（41），所述升降机台构包括有设于所述同步输送带（41）之间的第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22），所述第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22）的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台（23）；
所述剥落机构包括有左剥落气缸（31）、右剥落气缸（32）、连接座（33）和单向活动头（34），所述左剥落气缸（31）和右剥落气缸（32）设于所述回收基座（1）左右两侧，且其伸缩部上均设有所述连接座（33），所述单向活动头（34）可向下转动弹起地设于所述连接座（33）的缘边上，并水平地朝向所述回收基座（1）内侧。
2.根据权利要求1所述的治具回收装置，其特征在于：所述传送机构还包括有设于所述回收基座（1）底部的驱动马达（42）和同步转动轴（43），所述驱动马达（42）上设有主动带轮（421），所述同步转动轴（43）上设有第一从动带轮（431）、第二从动带轮（432）和第三从动带轮（433），所述主动带轮（421）通过同步带（422）与所述第一从动带轮（431）传动连接，所述回收基座（1）左右两侧的同步输送带（41）分别与所述第二从动带轮（432）和第三从动带轮（433）传动连接。
3.根据权利要求2所述的治具回收装置，其特征在于：所述剥落机构还包括有安装架（35），主要由安装平面（351）和安装脚（352）组成，所述安装脚（352）设于所述安装平面（351）上，且下端连接固定在所述回收基座（1）上，所述安装平面（351）上安装有所述左剥落气缸（31）或右剥落气缸（32），并通过所述安装脚（352）悬空至所述同步输送带（41）上方。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的治具回收装置，其特征在于：本回收装置还包括有治具导向机构，所述治具导向机构主要由第三升降气缸（51）和导向部件（52）组成，所述导向部件（52）安装在所述第三升降气缸（51）的伸缩部上，可升起降落地设于所述第一升降气缸（21）和第二升降气缸（22）的升降平台（23）之间，且所述导向部件（52）上设有供给治具套入、导向的多条导向柱（521）。
5.根据权利要求4所述的治具回收装置，其特征在于：每所述导向柱（521）的排布位置与所述治具上设有的通孔位置相一致，且与所述导向部件（52）一体连接。
6.根据权利要求5所述的治具回收装置，其特征在于：所述升降平台（23）采用缓冲材料制作而成。

一种治具回收装置 \n[0001] 【技术领域】\n[0002] 本实用新型属于治具回收技术领域，尤其涉及一种治具回收装置。\n[0003] 【背景技术】\n[0004] 目前，市面上的生产设备，其治具的回收都是通过配备专人人工手动一片一片地完成回收，回收效率低，大大影响了生产速度，造成效率低，既费时又费工，生产成本增加，同时还增加了操作人员的劳动强度，而且回收时需要将手伸入设备（如机械手）中，极易引发生产事故，危险性大，不安全。\n[0005] 【实用新型内容】\n[0006] 为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动化回收治具，并能准确、整齐堆放治具，生产效率高，省时省工，降低生产成本的治具回收装置。\n[0007] 本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为： \n[0008] 一种治具回收装置，包括有回收基座，所述回收基座上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构；其中，所述传送机构包括有设于所述回收基座左右两侧的同步输送带，所述升降台机构包括有设于所述同步输送带之间的第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台；\n[0009] 所述剥落机构包括有左剥落气缸、右剥落气缸、连接座和单向活动头，所述左剥落气缸和右剥落气缸设于所述回收基座左右两侧，且其伸缩部上均设有所述连接座，所述单向活动头可向下转动弹起地设于所述连接座的缘边上，并水平地朝向所述回收基座内侧。\n[0010] 进一步地，所述传送机构还包括有设于所述回收基座底部的驱动马达和同步转动轴，所述驱动马达上设有主动带轮，所述同步转动轴上设有第一从动带轮、第二从动带轮和第三从动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述第一从动带轮传动连接，所述回收基座左右两侧的同步输送带分别与所述第二从动带轮和第三从动带轮传动连接。 [0011] 进一步地，所述剥落机构还包括有安装架，主要由安装平面和安装脚组成，所述安装脚设于所述安装平面上，且下端连接固定在所述回收基座上，所述安装平面上安装有所述左剥落气缸部或右剥落气缸，并通过所述安装脚悬空至所述同步输送带上方。 [0012] 进一步地，本回收装置还包括有治具导向机构，所述治具导向机构主要由第三升降气缸和导向部件组成，所述导向部件安装在所述第三升降气缸的伸缩部上，可升起降落地设于所述第一升降气缸和第二升降气缸的升降平台之间，且所述导向部件上设有供给治具套入、导向的多条导向柱。 \n[0013] 进一步地，每条所述导向柱的排布位置与所述治具上设有的通孔位置相一致，且与所述导向部件一体连接。 \n[0014] 进一步地，所述升降平台采用缓冲材料制作而成。 \n[0015] 本实用新型的有益效果如下： \n[0016] 本实用新型通过上述技术方案，即可实现治具的自动化回收，无需配备专人对治具进行一片一片地回收，极大地提高效率，既省时又省工，可有效降低生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度和避免操作人员手部进入设备回收治具，生产更轻松、更安全。\n[0017] 另外，通过其上设有的治具导向机构即可将剥落的治具准确、整齐地叠堆在升降平台上，避免治具掉落至升降平台外或者因叠堆歪斜而洒落在四周，稳定的工作性能更有保障，生产环境更整洁。 \n[0018] 【附图说明】\n[0019] 图1是本实用新型所述一种治具回收装置实施例的结构示意图；\n[0020] 图2是本实用新型所述一种治具回收装置实施例的透视结构示意图。\n[0021] 【具体实施方式】\n[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0023] 如图1和图2中所示，本实用新型实施例提供了一种治具回收装置，包括有回收基座1，所述回收基座1上设有一用于承载治具的升降台机构、一用于将治具从机械手中取下的剥落机构和一用于将治具输出回收的传送机构；其中，所述传送机构包括有同步输送带\n41、驱动马达42和同步转动轴43，所述同步输送带41设于回收基座1左右两侧，所述驱动马达42和同步转动轴43设于回收基座1底部，且驱动马达42上设有主动带轮421，同步转动轴43上设有第一从动带轮431、第二从动带轮432和第三从动带轮433，所述主动带轮\n421通过同步带422与第一从动带轮431传动连接，所述回收基座1左右两侧的同步输送带\n41分别与第二从动带轮432和第三从动带轮433传动连接；所述升降台机构包括有设于同步输送带41之间的第一升降气缸21和第二升降气缸22，所述第一升降气缸21和第二升降气缸22的伸缩部上均设有用于承载治具的升降平台23，该升降平台23采用缓冲材料制作而成； 所述剥落机构包括有左剥落气缸31、右剥落气缸32、连接座33和单向活动头34，所述左剥落气缸31和右剥落气缸32设于回收基座1左右两侧，且其伸缩部上均设有连接座\n33，所述单向活动头34可向下转动弹起地设于连接座33的缘边上，并水平地朝向回收基座\n1内侧；所述剥落机构还包括有安装架35，主要由安装平面351和安装脚352组成，所述安装脚352设于安装平面351上，且下端连接固定在回收基座1上，所述安装平面351上安装有左剥落气缸31或右剥落气缸32，并通过安装脚352悬空至同步输送带41上方。 [0024] 本实用新型所述治具回收装置的工作原理为：首先，第一升降气缸21和第二升降气缸22启动，其伸缩部向上伸出，使位于同步输送带41平面下方的升降平台23上升至同步输送带41的上方，高出输送平面，同时左剥落气缸31和右剥落气缸32启动，其伸缩部伸出将连接在其上的单向活动头34升起；然后，当机械手将治具搬运至升降平台23上方，并下降并经过单向活动头34时，治具作用在剥落机构3的单向活动头34上，使其向下转动；\n接着，当治具下降至单向活动头34下方后，单向活动头34自动回复至水平状态，左剥落气缸31和右剥落气缸32再次启动，其伸缩部收回带动单向活动头34下降，在下降过程中，单向活动头34卡在治具缘边上，将治具从机械手中剥离、落至升降平台23上；最后，待机械手升起离开本回收装置后，左剥落气缸31和右剥落气缸32再次将单向活动头34升起，准备剥落机械手搬运过来的下一治具，如此循环反复，直至升降平台23上的治具达到设定数量时，第一升降气缸21和第二升降气缸22启动、收回其伸缩部，使升降平台23下降至同步输送带41输送平面的下方，使治具落在同步输送带41上，同时启动驱动马达42依次经主动带轮421、同步带422、第一从动带轮431、第二从动带轮432和第三从动带轮433，带动同步输送带41转动，将治具输送至回收装置的输出端，操作员即可从该输出端手动回收治具。 [0025] 这样，通过在设备上安装本实用新型即可实现治具的自动化回收，无需配备专人对治具进行一片一片地回收，极大地提高效率，既省时又省工，可有效降低生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度和避免操作人员手部进入设备回收治具，生产更轻松、更安全。 \n[0026] 作为本实用新型一优选实施例，本回收装置还包括有治具导向机构，所述治具导向机构主要由第三升降气缸51和导向部件52组成，所述导向部件52安装在第三升降气缸\n51的伸缩部上，可升起降落地设于第一升降气缸21和第二升降气缸22的升降平台23之间，且导向部件52上多条导向柱521，每条导向柱521的排布位置与治具上设有的通孔位置相一致，并与导向部件52一体连接。使用时，第三升降气缸51将导向部件52升起至同步输送带41上方，当剥落机构3将治具从机械手上剥离、落下时，治具套在导向柱521上，使治具准确、整齐地落在升降平台23上，当升降平台23上的承载的治具达到设定数量时，第三升降气缸51驱使导向部件51下降，使导向柱521下降至同步输送带41的输送平面下方，将治具输送至输出端，进行回收。这样，通过该治具导向机构5即可将剥落的治具准确、整齐地叠堆在升降平台23上，避免治具掉落至升降平台23外或者因叠堆歪斜而洒落在四周，稳定的工作性能更有保障，生产环境更整洁。 \n[0027] 以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。