一种码垛机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510545829.4
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2015-08-31
申请人：
广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机器人
申请号	CN201510545829.4	申请日期	2015-08-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105173760A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州鑫南数控科技有限公司,广东鑫泰科技集团有限公司,广州市钜浪机械设备有限公司	当前权利人	广州鑫南数控科技有限公司,广东鑫泰科技集团有限公司,广州市钜浪机械设备有限公司
发明人	林建新;梁欢
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种码垛机器人，包括底座、回转组件、摆臂组件和机架，所述回转组件包括第一电机和回转支承，所述第一电机的输出轴通过所述第一摆线减速机与所述回转支承连接，所述机架上固定有竖直设置的第一导轨和水平设置的第二导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和连接臂，所述机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块竖直移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滑块水平移动，所述抓手架上设有第三驱动组件，用于驱动所述抓手盘旋转。本发明所述的码垛机器人可提高码垛效率和精度，并减小人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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