一种智能搬运车及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410187915.8
IPC分类号：G05D1/02;B25J5/00
申请日期：
2014-05-07
申请人：
山东理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能搬运车及其控制方法
申请号	CN201410187915.8	申请日期	2014-05-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103941736A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术开发区高创园D座1012室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	侯荣国;陈保胜;殷继花;刘柯健;赵楠;宋童;梁钊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

发明公开了一种新型智能搬运车及其控制方法，属于工业自动化控制技术领域，其特征在于，包括运料车和主机控制单元。运料车中的机械手爪模块和传送模块，用于实现对零件的装卸和搬运功能；避障模块，用于自动避障和紧急制动；驱动模块，用于驱动行进机构以及机械手爪模块和传送模块的电机；限位模块、监控模块、第一无线接收模块和第二无线发送模块用于配合主机控制单元的第一无线发送模块、第二无线接收模块、中央处理单元、人机界面模块以及手持智能设备实现运料车自动化控制。本发明可实现智能控制与避障，搬运不同大小尺寸零件的功能，适用于非固定路线搬运，安放物品位置随机的工厂环境，满足工厂现场物料运输的要求，便于推广应用。

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