确定交通路线的方法、装置及系统

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确定交通路线的方法、装置及系统\n技术领域\n[0001] 本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及一种确定交通路线的方法、装置及系统。\n背景技术\n[0002] 随着汽车的普及，人们的出行越来越依赖车载导航系统，相关技术需要地图测绘公司通过驾车去实地路线进行测绘，根据测绘结果对电子地图进行地图重新绘制，并更新到服务器上，移动设备需要定期向服务器进行下载更新，以确定地图数据的准确性。\n[0003] 由于地图测绘公司需要进行人工实地测绘路线，因此相关技术的路线采集工程浩大，所耗费的时间资源极多，甚至有地图刚刚在服务器上进行了更新，由于规划或者其它原因一些道路被修改、封闭，因此相关技术提供的测绘方式在电子地图绘制方面存在不准确以及在电子地图更新方面存在时效性较差的问题。\n发明内容\n[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种确定交通路线的方法、装置及系统，用以提高交通路线图的准确性和时效性。\n[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通标志的获取方法，应用在移动终端上，所述移动终端设置在交通车辆上，所述交通车辆行驶在交通路线上，包括：\n[0006] 根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；\n[0007] 从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；\n[0008] 将所述交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线图。\n[0009] 在一实施例中，该方法还可包括：\n[0010] 获取所述交通车辆的当前车速；\n[0011] 将所述当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；\n[0012] 根据所述比较结果确定所述预设的拍摄频率。\n[0013] 在一实施例中，所述从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息，可包括：\n[0014] 根据所述交通标志的位置确定在所述照片中的扫描区域；\n[0015] 在所述扫描区域根据所述交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别所述交通路线上的交通标志信息。\n[0016] 在一实施例中，所述方法还可包括：\n[0017] 在识别到所述交通标志信息后，根据所述当前车速确定对所述交通标志连续拍摄的次数；\n[0018] 根据所述连续拍摄的次数对所述交通标志进行拍摄。\n[0019] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定交通路线的方法，应用在服务器上，包括：\n[0020] 确定交通路线的行车线路级别；\n[0021] 根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；\n[0022] 根据所述行车线路级别与所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。\n[0023] 在一实施例中，所述确定交通路线的行车线路级别，可包括：\n[0024] 确定所述交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；\n[0025] 确定所述交通线路上的每一车辆的时速；\n[0026] 根据所述数量与所述每一车辆的时速确定所述交通路线的行车线路级别。\n[0027] 在一实施例中，所述方法还可包括：\n[0028] 获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；\n[0029] 根据所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；\n[0030] 如果确定所述交通路线为立体交通路线，将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。\n[0031] 在一实施例中，所述方法还可包括：\n[0032] 获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；\n[0033] 根据所述停车时间的频率判断所述交通路线上红绿灯的分布规律；\n[0034] 根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。\n[0035] 在一实施例中，所述方法还可包括：\n[0036] 确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；\n[0037] 如果是，在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。\n[0038] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通标志的获取装置，应用在移动终端上，所述移动终端设置在交通车辆上，所述交通车辆行驶在交通路线上，包括：\n[0039] 第一拍摄模块，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；\n[0040] 识别模块，被配置为从所述第一拍摄模块所拍摄的照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；\n[0041] 发送模块，被配置为将所述识别模块识别到的交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线。\n[0042] 在一实施例中，所述装置还可包括：\n[0043] 第一获取模块，被配置为获取所述交通车辆的当前车速；\n[0044] 比较模块，被配置为将所述第一获取模块获取到的所述当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；\n[0045] 第一确定模块，被配置为根据所述比较模块得到的所述比较结果确定所述预设的拍摄频率。\n[0046] 在一实施例中，所述识别模块可包括：\n[0047] 第一确定子模块，被配置为根据所述交通标志的位置确定在所述照片中的扫描区域；\n[0048] 识别子模块，被配置为在所述第一确定子模块所确定的所述扫描区域根据所述交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别所述交通路线上的交通标志信息。\n[0049] 在一实施例中，所述装置还可包括：\n[0050] 第二确定模块，被配置为在所述识别模块识别到所述交通标志信息后，根据所述当前车速确定对所述交通标志连续拍摄的次数；\n[0051] 第二拍摄模块，被配置为根据所述连续拍摄的次数对所述交通标志进行拍摄。\n[0052] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种确定交通路线的装置，应用在服务器上，其特征在于，所述装置包括：\n[0053] 第三确定模块，被配置为确定交通路线的行车线路级别；\n[0054] 第四确定模块，被配置为根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；\n[0055] 第五确定模块，被配置为根据所述第三确定模块确定的所述行车线路级别与所述第四确定模块确定的所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。\n[0056] 在一实施例中，所述第三确定模块可包括：\n[0057] 第二确定子模块，被配置为确定所述交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；\n[0058] 第三确定子模块，被配置为确定所述交通线路上的每一车辆的时速；\n[0059] 第四确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述数量与所述第三确定子模块确定的所述每一车辆的时速确定所述交通路线的行车线路级别。\n[0060] 在一实施例中，所述装置还可包括：\n[0061] 第二获取模块，被配置为获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；\n[0062] 第六确定模块，被配置为根据所述第二获取模块获取到的所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；\n[0063] 如果所述第六确定模块确定所述交通路线为立体交通路线，所述第五确定模块将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。\n[0064] 在一实施例中，所述装置还可包括：\n[0065] 第三获取模块，被配置为获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；\n[0066] 第七确定模块，被配置为根据所述第三获取模块获取到的所述停车时间的频率确定所述交通路线上红绿灯的分布规律；\n[0067] 所述第五确定模块根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。\n[0068] 在一实施例中，所述装置还可包括：\n[0069] 第八确定模块，被配置为确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；\n[0070] 如果是，所述第五确定模块在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。\n[0071] 根据本公开实施例的第五方面，提供一种交通标志的获取装置，包括：\n[0072] 处理器；\n[0073] 用于存储处理器可执行指令的存储器；\n[0074] 其中，所述处理器被配置为：\n[0075] 根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；\n[0076] 从所述照片中识别所述交通路线上的交通标志信息；\n[0077] 将所述交通标志信息发送给服务器，以供所述服务器根据所述交通标志信息绘制交通路线。\n[0078] 根据本公开实施例的第五方面，提供一种确定交通路线的装置，包括：\n[0079] 处理器；\n[0080] 用于存储处理器可执行指令的存储器；\n[0081] 其中，所述处理器被配置为：\n[0082] 确定交通路线的行车线路级别；\n[0083] 根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；\n[0084] 根据所述行车线路级别与所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。\n[0085] 根据本公开实施例的第七方面，提供一种确定交通路线的系统，包括:多个行车记录仪以及服务器，其中，\n[0086] 所述多个行车记录仪，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄所述交通路线上的交通标志的照片；从所述照片中识别所述交通路线上的多个交通标志信息；将所述多个交通标志信息发送给所述服务器；\n[0087] 所述服务器，被配置为确定所述交通路线的行车线路级别；根据所述多个行车记录仪获取到的所述多个交通标志信息确定所述交通路线上的交通标志；根据所述行车线路级别与所述交通标志确定所述交通路线，并将所述交通路线绘制在交通路线图中。\n[0088] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于交通标志通过行驶在交通路线上的交通车辆得到，因此服务器根据交通车辆的行驶轨迹生成交通路线，避免了地图测绘公司的参与，实现了只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，从而确保了交通路线图的准确性和时效性。\n[0089] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。\n附图说明\n[0090] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。\n[0091] 图1是根据一示例性实施例示出的交通标志的获取方法的流程图。\n[0092] 图2是根据一示例性实施例一示出的交通标志的获取方法的流程图。\n[0093] 图3A是根据一示例性实施例示出的确定交通路线的方法的流程图。\n[0094] 图3B是根据一示例性实施例一示出的一个交通路线牌的示意图。\n[0095] 图3C是根据一示例性实施例一示出的另一个交通路线牌的示意图。\n[0096] 图4A是根据一示例性实施例一示出的确定交通路线的方法的流程图。\n[0097] 图4B是根据一示例性实施例一示出的立交桥的示意图。\n[0098] 图5是根据一示例性实施例示出的一种交通标志的获取装置的框图。\n[0099] 图6是根据一示例性实施例示出的另一种交通标志的获取装置的框图。\n[0100] 图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于交通标志的获取装置的框图。\n[0101] 图8是根据一示例性实施例示出的一种确定交通路线的装置的框图。\n[0102] 图9是根据一示例性实施例示出的另一种确定交通路线的装置的框图。\n[0103] 图10是根据一示例性实施例示出的一种适用于确定交通路线的装置的框图。\n[0104] 图11是根据一示例性实施例示出的一种确定交通路线的系统的框图。\n具体实施方式\n[0105] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0106] 图1是根据一示例性实施例示出的交通标志的获取方法的流程图，该交通标志的获取方法应用在移动终端上，移动终端设置在交通车辆上，交通车辆行驶在交通路线上，如图1所示，该交通标志的获取方法包括如下步骤S101至S103：\n[0107] 在步骤S101中，根据预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片。\n[0108] 在一实施例中，预设的拍摄频率可以由当前车速确定，例如，当前车速较低时，可以以较低的拍摄频率采集交通车辆所行驶的交通路线上的交通标志，当车速较高时，可以以较高的拍摄频率采集交通车辆所行驶的交通路线上的交通标志；在另一实施例中，可以通过接收采集触发指令的方式以预设的拍摄频率采集交通车辆所行驶的交通路线上的交通标志，例如，当用户行车并看到前方有交通标识时，通过按键的方式触发以预设的拍摄频率采集该交通标志。\n[0109] 在步骤S102中，从照片中识别交通路线上的交通标志信息。\n[0110] 在一实施例中，可以根据交通标志的设计标准特征，如矩形形状、颜色、标志板式等识别交通路线上的交通标志信息；在另一实施例中，还可以根据交通标志所设置的位置来识别交通路线上的交通标识信息，例如，根据中国关于交通道路上的路标的相关规定，交通标志一般都位于行车道路上方右侧，因此在识别时可以在照片的右上方的位置区域识别交通标志信息，从而降低图片扫描时间。\n[0111] 在步骤S103中，将交通标志信息发送给服务器，以供服务器根据交通标志信息绘制交通路线图。\n[0112] 在一实施例中，交通标志信息可以通过车联网发送给服务器。\n[0113] 本实施例中，由于交通标志通过行驶在交通路线上的交通车辆得到，因此服务器根据交通车辆的行驶轨迹生成交通路线，避免了地图测绘公司的参与，实现了只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，从而确保了交通路线图的准确性和时效性。\n[0114] 在一实施例中，交通标志的获取方法还可以包括：\n[0115] 获取交通车辆的当前车速；\n[0116] 将当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；\n[0117] 根据比较结果确定预设的拍摄频率。\n[0118] 在一实施例中，步骤S102可以包括：\n[0119] 根据所述交通标志的位置确定在所述照片中的扫描区域；\n[0120] 在扫描区域根据交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别交通路线上的交通标志信息。\n[0121] 在一实施例中，交通标志的获取方法还可以包括：\n[0122] 在识别到交通标志信息后，根据当前车速确定对交通标志连续拍摄的次数；\n[0123] 对交通标志依据连续拍摄的次数进行拍摄。\n[0124] 至此，本公开实施例提供的上述方法，可以避免地图测绘公司的参与，只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，确保了交通路线图的准确性和时效性。\n[0125] 下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。\n[0126] 图2是根据一示例性实施例一示出的交通标志的获取方法的流程图，该交通标志的获取方法应用在移动终端(例如，移动终端为行车记录仪)上，移动终端设置在交通车辆上，交通车辆行驶在交通路线上，如图2所示，本实施例包括如下步骤：\n[0127] 在步骤S201中，获取交通车辆的当前车速。\n[0128] 在步骤S202中，将当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果。\n[0129] 在步骤S203中，根据比较结果确定预设的拍摄频率。\n[0130] 在上述步骤S201至步骤S203中，可以通过交通车辆上的行车电脑或者GPS设备来确定当前车速。例如，预设的参考车速为36km/h、72km/h，如果当前车速小于36km/h，行车记录仪拍摄取样的拍摄频率为10秒每次，若当前车速在36km/h到72km/h之间，行车记录仪拍摄取样的拍摄频率设为5秒每次，当前车速大于72km/h时，确定在交通车辆行驶在高速道路上，此时预设的拍摄频率为2秒每次。\n[0131] 在步骤S204中，根据预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片。\n[0132] 步骤S204中的详细描述可以参考上述步骤S101的描述，在此不再详述。\n[0133] 在步骤S205中，根据交通标志的位置确定在照片中的扫描区域。\n[0134] 在步骤S206中，在扫描区域根据交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别交通路线上的交通标志信息。\n[0135] 在步骤S205和步骤S206中，根据中国关于交通道路上的路标的相关规定，交通标志一般都位于行车道路上方右侧，因此在识别时可以在照片的右上方的位置区域识别交通标志信息，从而降低扫描图片的时间。可替换地，如果交通标志位于行车道路上方左侧，则可以再照片的左上方的位置区域识别交通标志信息。\n[0136] 在步骤S207中，将交通标志信息发送给服务器，以供服务器根据交通标志信息绘制交通路线图。\n[0137] 步骤S207的详细描述可以参见上述步骤S103的描述，在此不再详述。\n[0138] 本实施例在上述实施例有益技术效果的基础上，还具有如下有益技术效果：通过当前车速来确定预设的拍摄频率，实现了自适应调整拍摄频率，避免在车速较低时拍摄大量不必要的照片，在车速较高时拍摄不到交通标识，从而提高了采集交通标志信息的可靠性；通过设计标准特征识别交通路线上的交通标志信息，可以提高识别交通标志信息的效率。\n[0139] 作为另一实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤：\n[0140] 在一实施例中，交通标志的获取方法还可以包括：\n[0141] 在识别到交通标志信息后，根据当前车速确定对交通标志连续拍摄的次数；\n[0142] 根据连续拍摄的次数对交通标志进行拍摄。\n[0143] 为了使得抓拍的交通标识更清晰，在识别到疑似交通标志的照片时，可以采用连拍的方式进一步得到更清晰的交通标志，连拍的频次可以由当前车速确定，例如，当前车速在36km/h以下时，在发现到疑似交通标志时连拍为1秒每次，若当前车速36km/h到72km/h之间，连拍频率设为1秒2次，当前车速大于72km/h确定交通车辆行驶在高速道路上，在发现疑似交通标志时可以将连续拍摄的次数确定为1秒5次，通过连拍的方式，可以得到更清晰的照片，从而确保识别到的交通标志信息更准确。\n[0144] 图3A是根据一示例性实施例示出的确定交通路线的方法的流程图，该确定交通路线的方法应用在服务器上，如图3A所示，该确定交通路线的方法包括如下步骤S301至S303：\n[0145] 在步骤S301中，确定交通路线的行车线路级别。\n[0146] 在一实施例中，当多个用户行车在同一交通路线上时，可以根据单位时间内通过该交通路线上的车辆的数量、每一交通车辆的时速等数据来判断该交通路线是一个什么级别的行车线路，行车线路例如为：普通双行道路、普通单行道路、快速道路、环线道路或高速道路等等。\n[0147] 在步骤S302中，根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定该交通路线上的交通标志。\n[0148] 由于道路交通指示牌是具有国家标准的，因此通过图像识别将交通标志归类并分析，通过扫描照片中的交通标志，从而得到交通标志信息；如图3B所示的道路入口指示牌，通过对照片进行识别，可以得到前方道路为东三环，右转出口为机场高速；如图3C所示的交通标志，通过识别后，可以通过该交通标志获取到该道路标三车道，分为左转、直行以及右转。\n[0149] 在步骤S303中，根据行车线路级别与交通标志确定交通路线，并将交通路线绘制在交通路线图中。\n[0150] 在一实施例中，可以获取多个车辆在同一路线上对行车数据后，从而可以根据行车数据绘制行车道的数量、车道入口和出口等交通路线。\n[0151] 本实施中，由于交通标志通过行驶在交通路线上的交通车辆得到，因此服务器根据交通车辆的行驶轨迹生成交通路线，避免了地图测绘公司的参与，实现了只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，从而确保了交通路线图的准确性和时效性。\n[0152] 在一实施例中，步骤S301可包括：\n[0153] 确定交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；\n[0154] 确定交通线路上的每一车辆的时速；\n[0155] 根据数量与每一车辆的时速确定交通路线的行车线路级别。\n[0156] 在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括：\n[0157] 获取来自所述交通路线上的车辆返回的高度信息；\n[0158] 根据所述高度信息确定所述交通路线是否为立体交通路线；\n[0159] 如果确定所述交通路线为立体交通路线，将所述立体交通路线绘制在所述交通路线图中。\n[0160] 在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括：\n[0161] 获取来自所述交通路线上的车辆返回的在所述交通路线上的停车时间的频率；\n[0162] 根据所述停车时间的频率判断所述交通路线上红绿灯的分布规律；\n[0163] 根据所述红绿灯的分布规定将所述交通路线上的红绿灯绘制在所述交通路线图中。\n[0164] 在一实施例中，确定交通路线的方法还可包括：\n[0165] 确定是否有超过预设数量的车辆在所述交通路线上改变行车路线；\n[0166] 如果是，在所述交通路线图上对所述交通路线进行路线更新。\n[0167] 至此，本公开实施例提供的上述方法，可以避免地图测绘公司的参与，只要有交通车辆行车经过的交通路线都会被绘制到交通路线图上，确保了交通路线图的准确性和时效性。\n[0168] 下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。\n[0169] 图4A是根据一示例性实施例一示出的确定交通路线的方法的流程图，确定交通路线的方法可执行在服务器上，如图4A所示，本实施例包括如下步骤：\n[0170] 在步骤S401中，获取来自交通路线上的车辆返回的高度信息。\n[0171] 在步骤S402中，根据高度信息确定交通路线是否为立体交通路线。\n[0172] 在上述步骤S404至步骤S406中，可以通过车辆上的高度计获取到车辆的高度信息，如图4B所示，为交通路线上的立交桥，通过具有高度计得到交通路线的高度信息，可以确定交通路线是否为立体交通路线。\n[0173] 在步骤S403中，根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定该交通路线上的交通标志。\n[0174] 步骤S403的详细描述可以参考上述步骤S302，在此不再详述。\n[0175] 在步骤S404中，如果确定交通路线为立体交通路线，根据高度信息、行车线路级别与交通标志确定交通路线，并将该立体交通路线绘制在交通路线图中。\n[0176] 本实施例在上述实施例有益技术效果的基础上，还具有如下有益技术效果：通过交通标志以及高度计得到的高度信息确定交通路线是否为立体交通路线，从而可以识别到立体交通路线，进而可以使绘制的交通线路图更加精确。\n[0177] 作为再一实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤：\n[0178] 获取来自交通路线上的车辆返回的在交通路线上的停车时间的频率；\n[0179] 根据停车时间的频率判断交通路线上红绿灯的分布规律；\n[0180] 根据红绿灯的分布规定将交通路线上的红绿灯绘制在交通路线图中。\n[0181] 在一实施例中，在一个平面的相交的交通路线，如果通过监测交通路线上的车辆在交通路线上的停车时间具有规律性在通行与停止两种状态之间交替，则判断为红绿灯十字路口，通过对该交通路线上的停车时间的频率进行分析与计算，从而可以得到红绿灯通行的时间规则，进而确定将该红绿灯绘制在交通路线图上。\n[0182] 作为另一实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤：\n[0183] 确定是否有超过预设数量的车辆在交通路线上改变行车路线；如果是，在交通路线图上对交通路线进行路线更新。在一实施例中，当统计到在交通路线上有超过预设数量的车辆统一改变了行车路线，由于行车路线的改变可以是在原有交通路线上形成了一个新的分支路线，或者原有路线禁止车辆通行，此时需要对交通路线进行变更或者将该交通路线标记为不再通行的路线，并在交通路线图上进行更新。\n[0184] 作为再一个实施例，本公开实施例还可以包括如下步骤：\n[0185] 统计设定数量以上的车辆与服务器之间断开连接的时间与位置；\n[0186] 根据该断开连接的时间与位置确定交通路线包含有隧道。\n[0187] 在一个实施例中，由于隧道深入地下，车辆不能通过车联网连接到网络，通过陀螺仪、高度计、行车速度、行驶状态以及时间信息分析车辆是否位于连续的行驶路线上，从而判断车辆是否位于隧道或者其他地下通道，进而使得交通路线的绘制更精确。\n[0188] 图5是根据一示例性实施例示出的一种交通标志的获取装置的框图，应用在移动终端上，移动终端设置在交通车辆上，交通车辆行驶在交通路线上，装置包括：\n[0189] 第一拍摄模块51，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片；\n[0190] 识别模块52，被配置为从第一拍摄模块51所拍摄的照片中识别交通路线上的交通标志信息；\n[0191] 发送模块53，被配置为将识别模块52识别到的交通标志信息发送给服务器，以供服务器根据交通标志信息绘制交通路线。\n[0192] 如图6所示，装置还包括：\n[0193] 第一获取模块54，被配置为获取交通车辆的当前车速；\n[0194] 比较模块55，被配置为将第一获取模块54获取到的当前车速与预设的参考车速进行比较，得到比较结果；\n[0195] 第一确定模块56，被配置为根据比较模块55得到的比较结果确定预设的拍摄频率，第一拍摄模块51根据第一确定模块56确定的预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片。\n[0196] 在一实施例中，识别模块52包括：\n[0197] 第一确定子模块521，被配置为根据交通标志的位置确定在照片中的扫描区域；\n[0198] 识别子模块522，被配置为在第一确定子模块521所确定的扫描区域根据交通标志信息对应的交通标志的设计标准特征识别交通路线上的交通标志信息。\n[0199] 在一实施例中，装置还包括：\n[0200] 第二确定模块57，被配置为在识别模块52识别到交通标志信息后，根据当前车速确定对交通标志连续拍摄的次数；\n[0201] 第二拍摄模块58，被配置为对识别模块52识别到的交通标志依据第二确定模块57确定的连续拍摄的次数进行拍摄。\n[0202] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。\n[0203] 图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于交通标志的获取装置的框图。例如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。\n[0204] 参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。\n[0205] 处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。\n[0206] 存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。\n[0207] 电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。\n[0208] 多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。\n[0209] 音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。\n[0210] I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。\n[0211] 传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。\n[0212] 通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置\n700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。\n在一个示例性实施例中，通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。\n[0213] 在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。\n[0214] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。\n[0215] 图8是根据一示例性实施例示出的一种确定交通路线的装置的框图，应用在服务器上，其特征在于，装置包括：\n[0216] 第三确定模块81，被配置为确定交通路线的行车线路级别；\n[0217] 第四确定模块82，被配置为根据来自多个移动终端的多个交通标志信息确定交通路线上的交通标志；\n[0218] 第五确定模块83，被配置为根据第三确定模块81确定的行车线路级别与第四确定模块82确定的交通标志确定交通路线，并将交通路线绘制在交通路线图中。\n[0219] 如图9所示，第三确定模块81包括：\n[0220] 第二确定子模块811，被配置为确定交通线路上单位时间内通过的车辆的数量；\n[0221] 第三确定子模块812，被配置为确定交通线路上的每一车辆的时速；\n[0222] 第四确定子模块813，被配置为根据第二确定子模块811确定的数量与第三确定子模块812确定的每一车辆的时速确定交通路线的行车线路级别。\n[0223] 在一实施例中，装置还包括：\n[0224] 第二获取模块84，被配置为获取来自交通路线上的车辆返回的高度信息；\n[0225] 第六确定模块85，被配置为根据第二获取模块84获取到的高度信息确定交通路线是否为立体交通路线；\n[0226] 如果第六确定模块85确定交通路线为立体交通路线，第五确定模块83将立体交通路线绘制在交通路线图中。\n[0227] 在一实施例中，装置还包括：\n[0228] 第三获取模块86，被配置为获取来自交通路线上的车辆返回的在交通路线上的停车时间的频率；\n[0229] 第七确定模块87，被配置为根据第三获取模块86获取到的停车时间的频率确定交通路线上红绿灯的分布规律；\n[0230] 第五确定模块83根据第七确定模块87确定的红绿灯的分布规定将交通路线上的红绿灯绘制在交通路线图中。\n[0231] 在一实施例中，装置还包括：\n[0232] 第八确定模块88，被配置为确定是否有超过预设数量的车辆在交通路线上改变行车路线；\n[0233] 如果第八确定模块88确定超过预设数量的储量在交通路线上改变行车路线，第五确定模块83在交通路线图上对交通路线进行路线更新。\n[0234] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。\n[0235] 图10是根据一示例性实施例示出的一种适用于确定交通路线的装置的框图。装置\n1000可以被提供为一服务器。参照图10，装置1000包括处理组件1022，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1032所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1022的执行的指令，例如应用程序。存储器1032中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1022被配置为执行指令，以执行上述用于控制安装在智能设备上的指示灯的方法。\n[0236] 装置1000还可以包括一个电源组件1026被配置为执行装置1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1050被配置为将装置1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口\n1058。装置1000可以操作基于存储在存储器1032的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。\n[0237] 图11是根据一示例性实施例示出的一种确定交通路线的系统的框图，如图11所示，系统包括：多个行车记录仪(例如，行车记录仪111、行车记录仪112、…、行车记录仪11N，N为行车记录仪的个数)以及服务器12，其中，\n[0238] 行车记录仪111、行车记录仪112、…、行车记录仪11N，被配置为根据预设的拍摄频率拍摄交通路线上的交通标志的照片；从照片中识别交通路线上的多个交通标志信息；将多个交通标志信息发送给服务器12。\n[0239] 服务器12，被配置为确定交通路线的行车线路级别；根据多个交通标志信息确定交通路线上的交通标志；根据行车线路级别与交通标志确定交通路线，并将交通路线绘制在交通路线图中。\n[0240] 本公开实施例中的行车记录仪具有移动车载路由的功能以及存储所拍摄照片的功能。\n[0241] 本实施例中，由于多个行车记录仪设置在不同的车辆上，因此实现了通过用户即可自行生成行车交通路线，由于该交通路线的准确性、精确性、实时性取决于安装有该行车记录仪的用户数量，当用户数量达到一定程度时，用户行车距离达到一定量级的时候，则该交通路线将越完善、越精确，进而可以判断出交通实时状况等等各种与行车有关的交通路线信息。\n[0242] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0243] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。