一种门架式下台板前移旋转横移停车设备

1.一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板（2）、下台板框架（3）、下台板（4）、右侧直线移动箱体（5）、前后移动驱动装置、旋转驱动装置（7）、横向移动驱动装置；
所述固定门架由左侧框架（1-1）、右侧框架（1-2）、上层框架（1-3）组成；所述左侧框架（1-1）为下方固定安装在地面层的矩形框架；所述右侧框架（1-2）为下方固定安装在地面层的矩形框架，且在贴近地面层的水平位置设置有一套直线导轨装置（1-4），直线导轨装置（1-4）的工作长度为右侧直线移动箱体（5）的长度加上下台板框架（3）须前后直线移动的距离长度；所述上层框架（1-3）为矩形框架，分别紧固连接左侧框架（1-1）和右侧框架（1-2）的上方；左侧框架（1-1）、右侧框架（1-2）、上层框架（1-3）组成的紧固安装在地面层的门架状整体构件、即为固定门架；
所述上台板（2）为用于承载上层车辆的矩形框架，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上台板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置，由升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降；
所述下台板框架（3）为用于承载下台板（4）的矩形框架，至少在左侧和右侧的下方各安装两套滚轮，所述滚轮与地面层接触，对下台板框架（3）起到支承作用；左侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起辅助作用，右侧下方安装的滚轮在下台板框架（3）直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；下台板框架（3）通过右侧直线移动箱体（5）推动、可作前后直线移动，通过旋转驱动装置（7）驱动、可作转向运动；
所述下台板（4）为用于承载下层车辆的矩形框架，下方至少在左、右两侧各安装两套滚轮，下台板（4）处于下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面与下台板框架（3）的上表面滚动接触、受到下台板框架（3）的支承；当下台板（4）在横向移动驱动装置的驱动下部分移出下台板框架（3）位置时，下台板（4）移出下台板框架（3）位置的滚轮的外圆周表面将与地面层滚动接触；即此时下台板（4）同时受到下台板框架（3）的支承以及地面层的支承；
所述右侧直线移动箱体（5）为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持右侧框架（1-2）设置的直线导轨装置（1-4），起到支承、稳定右侧直线移动箱体（5）的作用、并在右侧直线移动箱体（5）作前后直线运行时起引导作用；
右侧直线移动箱体（5）只能在前后移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；
所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体（5）沿固定门架的右侧框架（1-2）的直线导轨装置（1-4）作前后直线移动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；
所述右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置（7）联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体（5）、另一端固定安装在下台板框架（3）的右侧，铰链的轴线须垂直于地面层、且作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；此时，旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）直接通过旋转驱动装置（7）联结，则旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，旋转驱动装置（7）的输出端安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、该输出端的轴线须垂直于地面层，同时，该输出端的轴线作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；
所述旋转驱动装置（7）是常用的圆周运动驱动单元，外置于下台板框架（3）及右侧直线移动箱体（5），其作用是为下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）转动时提供动力；当右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧直接通过旋转驱动装置（7）联结时，旋转驱动装置（7）输出端兼有铰链的作用、其轴线同时作为下台板框架（3）绕右侧直线移动箱体（5）转动的轴线；
所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板（4）可相对于下台板框架（3）作横向直线移动；
所述停车设备从正常静止位置开始运行、发生位置移动的专有部件的运行路线分为三大步骤，即A：前移；前后移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体（5）、带动承载下台板（4）的下台板框架（3）作前移直线运动、至限定位置，此时右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）之间的旋转轴线或者旋转驱动装置（7）的输出轴线前移至靠近车道一侧；B：旋转；旋转驱动装置（7）驱动承载下台板（4）的下台板框架（3）相对于右侧直线移动箱体（5）作旋转运动、至限定位置、此时下台板框架（3）和下台板（4）的中心线与车道中心线平行、上台板（2）可下降至地面层而不会受到妨碍；C：横向右移；横向移动驱动装置驱动下台板（4）相对于下台板框架（3）作横移直线运动、至限定位置、此时下台板（4）已不会妨碍下降至地面层的上台板（2）的存取车操作，即车辆从车道拐弯驶入上台板（2）或车辆从上台板（2）拐弯驶出车道均不受妨碍；以上发生位置移动的专有部件的复原运行路线为上述运行路线的逆向运行，即A：横向左移、B：反向旋转、C：后移。
2.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（5），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置（1-4）、其工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体（5），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体（5）需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体（5），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体（5）沿直线导轨装置（1-4）作前后直线运动、从而推动下台板框架（3）作前后直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧直接通过旋转驱动装置（7）联结时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置、输出端能安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面层，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置（7）使用；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置、输出端能安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置（7）使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置（7），则该专门设计的旋转驱动装置（7）具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置（7）的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体（5）靠近下台板框架（3）的右侧位置，动力输出端的旋转轴线与地面层垂直、安装在下台板框架（3）的右侧靠近右侧直线移动箱体（5）的位置；若右侧直线移动箱体（5）与下台板框架（3）的右侧通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置（7）的输出端在下台板框架（3）的右侧安装的时候，或者是刚性联结；或者使用常用的弹性联轴器或万向联轴节柔性联结，以适应因车道地面层不平整而引致的旋转轴线错位、接合平面不重合问题。
4.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板（4），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在下台板框架（3）、其工作长度至少等于下台板（4）需要横向直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板（4）相对于下台板框架（3）作横向直线运动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板（4）需要横向直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板（4），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板（4）相对于下台板框架（3）作横向直线运动；或者，该直线运动驱动单元采用卧式液压驱动单元；此时，油缸安装在下台板（4），活塞端部安装在下台板框架（3）；或者，油缸安装在下台板框架（3），活塞端部安装在下台板（4）。
5.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述固定门架的左侧框架（1-1）内侧增加垂直设置有至少一根导向槽，右侧框架（1-2）内侧增加垂直设置有至少一根导向槽；所述上台板（2）的左侧向外垂直安装有与左侧框架（1-1）内侧垂直设置的导向槽数量相同并与左侧框架（1-1）的导向槽滑动配合的导向装置，右侧向外垂直安装有与右侧框架（1-2）内侧垂直设置的导向槽数量相同并与右侧框架（1-2）的导向槽滑动配合的导向装置；上台板（2）的垂直升降受到左侧框架（1-1）和右侧框架（1-2）设置的导向槽的引导和限定。
6.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述固定门架的右侧框架（1-2）取消下方设置的直线导轨装置（1-4），该直线导轨装置改为单独设置，固定安装在地面层。
7.根据权利要求1所述的一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述上台板（2）的下方安装雷达测高装置，当检测到地面层没有车辆及障碍物时，取消常规情况下的前移、旋转、横向右移的运行路线和步骤，上台板（2）直接下降、直至接触下台板（4）的上表面。

一种门架式下台板前移旋转横移停车设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及下台板（即地面层台板）需要移动至车道的两层停车设备。本发明上台板（即二层台板）采用无倾覆力矩的固定门架式结构，下台板采用直线移动箱体驱动下台板框架、旋转驱动装置外置以及下台板横向移动等新技术，使得下台板的前后水平移动、左右旋转以及横向移动都易于实现。\n背景技术\n[0002] 随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和简易升降类停车设备的不足，近十年以来国内出现了多种以悬臂支承上台板为主要结构的前移旋转停车设备类型，悬臂支承上台板存在较大的倾覆力矩、缺点是明显的；而采用下台板前移旋转的设备，由于其旋转支点在下台板的最外角、旋转相对困难且占用车道较多。因此，如何妥善解上台板的支承以及改善下台板的旋转运行，成为关键技术所在。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用门架式结构使得上台板可以在无倾覆力矩的状态下实现垂直升降、下台板的旋转运行轴线靠近下台板框架中间位置、增加下台板横向移动的停车设备。本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，有利于组织大规模生产和预先制作。本发明的采用，具有较高的社会效益和经济效益。\n[0004] 为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板2、下台板框架3、下台板4、右侧直线移动箱体5、前后移动驱动装置、旋转驱动装置7、横向移动驱动装置；\n[0005] 所述固定门架由左侧框架1-1、右侧框架1-2、上层框架1-3组成；所述左侧框架1-1为下方固定安装在地面层的矩形框架；所述右侧框架1-2为下方固定安装在地面层的矩形框架，且在贴近地面层的水平位置设置有一套直线导轨装置1-4，直线导轨装置1-4的工作长度为右侧直线移动箱体5的长度加上下台板框架3须前后直线移动的距离长度；所述上层框架1-3为矩形框架，分别紧固连接左侧框架1-1和右侧框架1-2的上方；左侧框架1-1、右侧框架1-2、上层框架1-3组成的紧固安装在地面层的门架状整体构件、即为固定门架；\n[0006] 所述上台板2为用于承载上层车辆的矩形框架，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上台板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置，由升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂、支承静止或曳引、托举升降；\n[0007] 所述下台板框架3为用于承载下台板4的矩形框架，至少在左侧和右侧的下方各安装两套滚轮，所述滚轮与地面层接触，对下台板框架3起到支承作用；左侧下方安装的滚轮在下台板框架3直线运行以及转向运行时起辅助作用，右侧下方安装的滚轮在下台板框架3直线运行以及转向运行时起到主动导向作用；下台板框架3通过右侧直线移动箱体5推动、可作前后直线移动，通过旋转驱动装置7驱动、可作转向运动；\n[0008] 所述下台板4为用于承载下层车辆的矩形框架，下方至少在左、右两侧各安装两套滚轮，下台板4处于下台板框架3位置的滚轮的外圆周表面与下台板框架3的上表面滚动接触、受到下台板框架3的支承；当下台板4在横向移动驱动装置的驱动下部分移出下台板框架3位置时，下台板4移出下台板框架3位置的滚轮的外圆周表面将与地面层滚动接触；即此时下台板4同时受到下台板框架3的支承以及地面层的支承；\n[0009] 所述右侧直线移动箱体5为长方体框架，下方的左侧和右侧各至少安装一套导轨夹持单元，所述导轨夹持单元夹持右侧框架1-2设置的直线导轨装置1-4，起到支承、稳定右侧直线移动箱体5的作用、并在右侧直线移动箱体5作前后直线运行时起引导作用；右侧直线移动箱体5只能在前后移动驱动装置的驱动下作前后直线移动而不能转动；\n[0010] 所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得右侧直线移动箱体5沿固定门架的右侧框架1-2的直线导轨装置1-4作前后直线移动、从而推动下台板框架3作前后直线移动；\n[0011] 所述右侧直线移动箱体5与下台板框架3的联结关系是通过铰链连结或者直接通过旋转驱动装置7联结；若通过铰链连结，则该铰链的一端固定安装在右侧直线移动箱体5、另一端固定安装在下台板框架3的右侧，铰链的轴线须垂直于地面层、且作为下台板框架3绕右侧直线移动箱体5转动的轴线；此时，旋转驱动装置7的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体5靠近下台板框架3的右侧位置，旋转驱动装置7的输出端安装在下台板框架3右侧靠近右侧直线移动箱体5的位置、且该输出端的轴线须与铰链的轴线重合；若右侧直线移动箱体5与下台板框架3直接通过旋转驱动装置7联结，则旋转驱动装置7的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体5靠近下台板框架3的右侧位置，旋转驱动装置7的输出端安装在下台板框架3的右侧靠近右侧直线移动箱体5的位置、该输出端的轴线须垂直于地面层，同时，该输出端的轴线作为下台板框架3绕右侧直线移动箱体5转动的轴线；\n[0012] 所述旋转驱动装置7是常用的圆周运动驱动单元，外置于下台板框架3及右侧直线移动箱体5，其作用是为下台板框架3相对于右侧直线移动箱体5转动时提供动力；当右侧直线移动箱体5与下台板框架3的右侧直接通过旋转驱动装置7联结时，旋转驱动装置7输出端兼有铰链的作用、其轴线同时作为下台板框架3绕右侧直线移动箱体5转动的轴线。\n[0013] 所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板4可相对于下台板框架3作横向直线移动；\n[0014] 所述停车设备从正常静止位置开始运行、发生位置移动的专有部件的运行路线分为三大步骤，即A：前移；前后移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体5、带动承载下台板4的下台板框架3作前移直线运动、至限定位置，此时右侧直线移动箱体5与下台板框架3之间的旋转轴线或者旋转驱动装置7的输出轴线前移至靠近车道一侧；B：旋转；旋转驱动装置7驱动承载下台板4的下台板框架3相对于右侧直线移动箱体5作旋转运动、至限定位置、此时下台板框架3和下台板4的中心线与车道中心线平行、上台板2可下降至地面层而不会受到妨碍；\nC：横向右移；横向移动驱动装置驱动下台板4相对于下台板框架3作横移直线运动、至限定位置、此时下台板4已不会妨碍下降至地面层的上台板2的存取车操作，即车辆从车道拐弯驶入上台板2或车辆从上台板2拐弯驶出车道均不受妨碍；以上发生位置移动的专有部件的复原运行路线为上述运行路线的逆向运行，即A：横向左移、B：反向旋转、C：后移。\n[0015] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体5，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在直线导轨装置1-4、其工作长度至少等于右侧直线移动箱体5需要直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得右侧直线移动箱体5沿直线导轨装置1-4作前后直线运动、从而推动下台板框架3作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体5需要直线移动的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在右侧直线移动箱体5，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体5沿直线导轨装置1-4作前后直线运动、从而推动下台板框架3作前后直线移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于右侧直线移动箱体5需要直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在右侧直线移动箱体5，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动右侧直线移动箱体5沿直线导轨装置1-4作前后直线运动、从而推动下台板框架3作前后直线移动。\n[0016] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述旋转驱动装置7是常用的圆周运动驱动单元；具体是：当右侧直线移动箱体5与下台板框架3的右侧直接通过旋转驱动装置7联结时，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体5靠近下台板框架3的右侧位置、输出端能安装在下台板框架3的右侧靠近右侧直线移动箱体5的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能垂直于地面层，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置7使用；若右侧直线移动箱体5与下台板框架3的右侧通过铰链连结，则：以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置，只要满足动力输入端的基座能固定安装在右侧直线移动箱体5靠近下台板框架3的右侧位置、输出端能安装在下台板框架3的右侧靠近右侧直线移动箱体5的位置、且该输出端的旋转轴线安装和运行时能与铰链的轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为旋转驱动装置7使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置7，则该专门设计的旋转驱动装置7具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置7的动力输入端的基座固定安装在右侧直线移动箱体5靠近下台板框架3的右侧位置，动力输出端的旋转轴线与地面层垂直、安装在下台板框架3的右侧靠近右侧直线移动箱体5的位置；若右侧直线移动箱体5与下台板框架3的右侧通过铰链连结，则动力输出端安装时须保证其旋转轴线与铰链轴线重合；以上所述的通用形式的减速装置的输出端或专门设计的旋转驱动装置7的输出端在下台板框架3的右侧安装的时候，或者是刚性联结；或者使用常用的弹性联轴器或万向联轴节柔性联结，以适应因车道地面层不平整而引致的旋转轴线错位、接合平面不重合问题。\n[0017] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述横向移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板4，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条安装在下台板框架3、其工作长度至少等于下台板4需要横向直线移动的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板4相对于下台板框架3作横向直线运动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板4需要横向直线移动的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板4，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板4相对于下台板框架3作横向直线运动；或者，该直线运动驱动单元采用卧式液压驱动单元；此时，油缸安装在下台板4，活塞端部安装在下台板框架3；或者，油缸安装在下台板框架3，活塞端部安装在下台板4。\n[0018] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述固定门架的左侧框架1-1内侧增加垂直设置有至少一根导向槽，右侧框架1-2内侧增加垂直设置有至少一根导向槽；所述上台板2的左侧向外垂直安装有与左侧框架1-1内侧垂直设置的导向槽数量相同并与左侧框架1-1的导向槽滑动配合的导向装置，右侧向外垂直安装有与右侧框架1-2内侧垂直设置的导向槽数量相同并与右侧框架1-2的导向槽滑动配合的导向装置；上台板2的垂直升降受到左侧框架1-1和右侧框架1-2设置的导向槽的引导和限定。\n[0019] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述固定门架的右侧框架1-2取消下方设置的直线导轨装置1-4，该直线导轨装置改为单独设置，固定安装在地面层。\n[0020] 上述一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述上台板2的下方安装雷达测高装置，当检测到地面层没有车辆及障碍物时，取消常规情况下的前移、旋转、横向右移的运行路线和步骤，上台板2直接下降、直至接触下台板4的上表面。\n[0021] 上述技术方案，若将所述的部件设置形式定义为右侧旋转系统，则所有部件以通过车位中线且垂直于地面层的平面为镜像、形成的新的设置形式即为左侧旋转系统。\n[0022] 本案所述“右侧旋转系统”是指设备的下台板框架相对于右侧直线移动箱体作旋转运动；同理，“左侧旋转系统”是指设备的下台板框架相对于左侧直线移动箱体作旋转运动。而在实际使用中，应按照是否受周边条件限制和考虑使用的便利性来确定具体的设置形式。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明一种门架式下台板前移旋转横移停车设备、观察者站在车道位置得出的正视图。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；1-4直线导轨装置；2上台板；3下台板框架；3-3直线滚轮座；3-4直线滚轮；3-5直线滚轮销轴；3-6万向滚轮座；3-7万向滚轮销轴；3-8万向滚轮；4下台板；4-1下台板滚轮；4-2下台板滚轮销轴；5右侧直线移动箱体；\n5-1左侧夹持单元；5-2右侧夹持单元；9-3驱动滑轮；9-4钢索；9-5换向滑轮A；9-6换向滑轮B；9-7上台板左侧滑轮；9-8上台板右侧滑轮。\n[0024] 图2是图1的左视图（即A向视图）。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；\n1-4直线导轨装置；2上台板；3下台板框架；3-1直线滚轮单元；3-2转向滚轮单元；4下台板；5右侧直线移动箱体；7旋转驱动装置；9-1卧式油缸；9-2末级活塞；9-3驱动滑轮；9-4钢索；9-\n5换向滑轮A；9-6换向滑轮B。\n[0025] 图3是图1的俯视图（即B向视图）。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；\n1-4直线导轨装置；2上台板；4下台板；5右侧直线移动箱体；7旋转驱动装置；9-1卧式油缸；\n9-2末级活塞；9-3驱动滑轮。\n[0026] 图4是图1其中C部分的放大图。图中，1-1左侧框架；3下台板框架；3-6万向滚轮座；\n3-7万向滚轮销轴；3-8万向滚轮；4下台板；4-1下台板滚轮；4-2下台板滚轮销轴。\n[0027] 图5是图1其中D部分的放大图。图中，1-2右侧框架；1-4直线导轨装置；3下台板框架；3-3直线滚轮座；3-4直线滚轮；3-5直线滚轮销轴；4下台板；4-1下台板滚轮；4-2下台板滚轮销轴；5右侧直线移动箱体；5-1左侧夹持单元；5-2右侧夹持单元。\n[0028] 图6是图2其中E部分的放大图。图中，3下台板框架；3-1直线滚轮单元；3-2转向滚轮单元；4下台板。\n[0029] 图7是本发明一种门架式下台板前移旋转横移停车设备处于正常静止状态以及完成前移、旋转、横向右移运行路线之后的俯视图。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；1-4直线导轨装置；2上台板；3下台板框架；4下台板；5右侧直线移动箱体；7旋转驱动装置。\n[0030] 图8是本发明一种门架式下台板前移旋转横移停车设备地面层（即下台板）及二层（即上台板）各停放一台车辆的正视图。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；10-\n1地面层车辆；10-2二层车辆。\n[0031] 图9是本发明一种门架式下台板前移旋转横移停车设备地面层（即下台板）及二层（即上台板）各停放一台车辆、完成前移、旋转、横向右移运行路线之后的俯视图。图中，1-1左侧框架；1-2右侧框架；1-3上层框架；1-4直线导轨装置；2上台板；3下台板框架；4下台板；\n5右侧直线移动箱体；7旋转驱动装置；10-1地面层车辆；10-2二层车辆。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。\n[0033] 如前所述，本发明所采用的基础技术方案是：一种门架式下台板前移旋转横移停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：固定门架、上台板2、下台板框架3、下台板4、右侧直线移动箱体5、前后移动驱动装置、旋转驱动装置7、横向移动驱动装置；本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件。\n[0034] 图1、图2、图3分别为本发明基础技术方案其中一个实施例的正视图、左视图和俯视图；图4、图5分别是图1其中C、D部分的放大图，图6是图2其中E部分的放大图。综合考察图\n1、图2、图3、图4、图5、图6可知：本实施例在左侧框架1-1的下方设置了两套万向滚轮单元，万向滚轮单元的滚轮3-8的外圆周表面与地面层接触，除起到对下台板框架3的支承作用外，在下台板框架3直线运行以及转向运行时起到辅助作用；在右侧框架1-2下方则设置了四套滚轮，分别是下台板框架3直线运行时使用的两套直线滚轮单元3-1以及转向运行时使用的两套转向滚轮单元3-2；在下台板框架3作直线运行时，转向滚轮单元3-2脱离与地面层的接触，直线滚轮单元3-1与地面层接触，除起到对下台板框架3的支承作用外，还起到直线运行的引导作用；在下台板框架3作转动运行时，直线滚轮单元3-1脱离与地面层的接触，转向滚轮单元3-2与地面层接触，除起到对下台板框架3的支承作用外，还起到转动运行的引导作用。本实施例下台板框架3的右侧下方分别设置直线滚轮单元3-1和转向滚轮单元3-2而不是像左侧下方那样只设置万向滚轮单元，是因为位于右侧的滚轮在直线运行与转向运行切换时，其滚轮切线方向转变较大、几乎是90︒，采用万向滚轮单元不大合理；而位于左侧的滚轮在直线运行与转向运行切换时，其滚轮切线方向转变较小，故可考虑安装万向滚轮单元以简化设计。另外，建议滚轮的外缘采用工程塑料或者工程橡胶一类的略带弹性的材料，以减少或避免滚轮对地面层造成损伤。\n[0035] 下台板框架3的直线运行被直线导轨装置1-4夹持、限定。主要从图5可看出该夹持、限定方式。图示其中直线滚轮3-4通过直线滚轮销轴3-5固定安装在直线滚轮座3-3，并可绕直线滚轮销轴3-5转动，即直线滚轮3-4、直线滚轮销轴3-5和直线滚轮座3-3组成直线滚轮单元3-1；图中可见，直线导轨装置1-4的截面形状为水平并列、中间留出空间的两根方管构件，直线导轨装置1-4中间留出的空间的两侧平面与下台板框架3右侧下方安装的直线滚轮单元3-1的直线滚轮座3-3的两侧平面松动配合、使得直线滚轮单元3-1处于工作状态时，其直线滚轮座3-3的两侧平面受到直线导轨装置1-4中间留出空间的两侧平面的夹持。\n在实际运行中，下台板框架3的前移直线运动将使得整个下台板框架3移出直线导轨装置1-\n4的范围、然后在车道上作旋转运动。为使得下台板框架3返回、作后移直线运行时，右侧下方的直线滚轮单元3-1能顺利重入直线导轨装置1-4，如图3所示，直线导轨装置1-4的中间位置的两个侧面在靠近车道一端制作成外侧扩大开口的喇叭状（参见图3的右下角所示）。\n转向滚轮单元3-2的结构与直线滚轮单元3-1的结构完全一致，只是在安装时，转向滚轮单元3-2的滚轮切线方向与直线滚轮单元3-1的滚轮切线方向不同。另外，为避免干涉，下台板框架3在直线运行时转向滚轮单元3-2须与地面层脱离接触而直线滚轮单元3-1须与地面层接触；在转向运行时直线滚轮单元3-1须与地面层脱离接触而转向滚轮单元3-2须与地面层接触；为实现上述效果，最简单的方法是上述直线滚轮单元3-1以及转向滚轮单元3-2的滚轮座为可上下移动、形状为带导向的圆柱体或矩形体，其上下移动建议通过偏心凸轮+弹簧复位或者液压柱塞+弹簧复位的简单机构来实现；或者，在直线滚轮单元3-1与转向滚轮单元3-2的状态转换之前，使用液压或螺旋支承机构抬举下台板框架3、使得接触地面层的滚轮刚好离开地面层，然后使用电磁装置使得相关滚轮单元实现状态转换；最后，撤销支承机构对下台板框架3的抬举支承，由滚轮单元实施正常的运行支承。\n[0036] 由于右侧直线移动箱体5连接下台板框架3、并通过直线运动驱动单元驱动下台板框架3直线移动、通过旋转驱动装置7驱动下台板框架3旋转运动，因此，右侧直线移动箱体5的状态须尽量保持稳定。在本实施例中，右侧直线移动箱体5通过分别安装在下方两侧的左侧夹持单元5-1和右侧夹持单元5-2对直线导轨装置1-4实施夹持。主要从图5可见，右侧夹持单元5-2为紧贴直线导轨装置1-4右侧面的压板；左侧夹持单元5-1为紧贴直线导轨装置\n1-4左侧面的压板，左侧夹持单元5-1和右侧夹持单元5-2共同作用、使得右侧直线移动箱体\n5对直线导轨装置1-4实施夹持。当然，直线导轨装置1-4的构件也可以是其他形状，右侧直线移动箱体5的夹持单元的结构也顺应改变。\n[0037] 如前所述，本发明其中的前后移动驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是电机+减速装置+齿轮+齿条组成或者是电机+减速装置+螺杆+螺帽组成。上述直线运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便，因而未在图中显示。\n[0038] 如前所述，本发明其中的旋转驱动装置是外置安装的常用的圆周运动驱动单元，且可选用合适的通用形式的减速装置。即使是专门设计，具体只涉及电机+减速装置+齿轮（内齿轮或外齿轮）输出动力或者是电机+减速装置+蜗杆/蜗轮输出动力。上述圆周运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便，因而未在图中显示。\n[0039] 如前所述，本发明其中的上台板2，其升降驱动装置采用两层升降横移停车设备上台板常用的液压方式升降驱动装置或机械方式升降驱动装置。两层升降横移停车设备是行业内最成熟的停车设备之一，其上台板升降驱动装置若采用液压方式、常见有油缸垂直布置以及油缸卧式平布置两种，而悬挂或支承上台板的元器件多为链条或钢索两种。若采用机械驱动形式，悬挂或支承上台板的元器件也多为链条或钢索两种，常见有电机+减速装置+链轮+链条或者电机+减速装置+卷筒+钢索两种。链条或钢索的使用方式有多种，一种是四组、每组一根或一根以上的链条或钢索对上台板实行四点悬挂；一种是两组、每组一根或一根以上的链条或钢索对上台板的底部实现托底支承、支承点同样为四个；而在上台板有升降导轨夹持的前提下，还可以是一组、每组一根或一根以上的链条或钢索对上台板的中间位置实行两点悬挂或实现两个支承点托底支承。以上方式组合而成的上台板升降驱动装置都可用作本发明的上台板2的升降驱动装置。本实施例所示为采用液压方式、油缸卧式布置、支承上台板的元器件为钢索、一组、每组两根钢索对上台板的底部位置实现托底支承。\n从图1、图2可见，卧式油缸9-1固定安装在左侧框架1-1延伸设置的中间纵梁位置，采用两级油缸/活塞以增加行程；末级活塞9-2的端部安装有驱动滑轮9-3；左侧框架1-1中间位置的前、后两侧分别固定安装有换向滑轮A9-5和换向滑轮B9-6；两根钢索9-4其中的一端固定安装在卧式油缸底座或左侧框架1-1位置，其中一根钢索9-4先后绕过驱动滑轮9-3、换向滑轮A9-5、往下绕过上台板2底部同侧的上台板左侧滑轮9-7，然后跨越上台板2的底部，再绕过上台板右侧滑轮9-8再向上，最终固定安装在右侧框架1-2；类似地，另一根钢索9-4先后绕过驱动滑轮9-3、换向滑轮A9-5，再继续往前绕过换向滑轮B 9-6、往下绕过上台板2底部同侧的上台板左侧滑轮9-7，然后跨越上台板2的底部，再绕过上台板右侧滑轮9-8再向上，最终固定安装在右侧框架1-2；即上台板2由两根钢索9-4托底支承，末级活塞9-2在液压油的压力的驱动下上升、带动驱动滑轮9-3上升、使得上台板2同步上升。上台板2的下降可以通过自重压缩回油或者采用双向驱动油缸来实现。末级活塞9-2回缩至底部限位位置时，上台板2下降至地面层；末级活塞9-2上升至顶部限位位置时，上台板2上升至二层位置。\n[0040] 若将驱动滑轮9-3、钢索9-4、换向滑轮A 9-5、换向滑轮B 9-6、上台板左侧滑轮9-\n7、上台板右侧滑轮9-8均改为链轮，钢索9-4改为链条，则上述改动即成为另一种形式的升降驱动装置，即：采用液压方式、油缸卧式布置、支承上台板2的元器件为链条、一组、每组两根链条对上台板2的底部实现托底支承。\n[0041] 图7、图8、图9显示本发明一种门架式下台板前移旋转横移停车设备的实际应用及运行轨迹。从图8可知，设备的地面层（下台板4）及二层（上台板2）各停放一台车辆；设备二层（上台板2）及所停放的二层车辆10-2不会妨碍对地面层车辆10-1的存取。当要取出设备二层（上台板2）所停放的二层车辆10-2时，参照图7、图9可知，前后移动驱动装置驱动右侧直线移动箱体5并带动下台板框架3向前直线运行、至直线运行限位位置，直线运动停止；接着，下台板框架3在旋转驱动装置7的驱动下、相对于右侧直线移动箱体5逆时针旋转，直至下台板框架3转动至限位位置（此时下台板框架3与车道平行）；然后，横向移动驱动装置驱动下台板4横向往右直线移动，至限位位置；最后，上台板驱动装置驱动使得上台板2下降至地面，即二层车辆10-2已下降至地面层车道位置（如图8右下角所示）。\n[0042] 以上动作的逆向运行即可使得上台板2和下台板4、下台板框架3、右侧直线移动箱体5等部件回复原位。