桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010005702.4
IPC分类号：B66C13/48;B66C13/06
申请日期：
2020-01-03
申请人：
山东大学

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著录项信息

专利名称	桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统
申请号	CN202010005702.4	申请日期	2020-01-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-26	公开/公告号	CN111196560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/48 产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制；程序控制	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;4;8;;;B;6;6;C;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	刘国良;陈惠力;田国会
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李琳

摘要

本公开提供了一种桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统，基于角度约束的MPC算法控制方案，获取桥式起重机在小摇摆情况不同速度下的危险区域范围；重复多次，获取一组不同速度下对应的危险区域范围面积的数据，并在坐标图中表示；将获得的数据组利用最小二乘法多项式曲线拟合方法，构造解析函数，使在原离散点上尽可能接近给定的值；基于所述解析函数，结合桥式起重机正常运行过程中的实时运行速度，实时计算危险区域范围面积。本公开实现了在天车正常运行中桥式起重机可以实时获得危险区域范围面积，通过危险区域范围面积可以使起式起重机规划出更加高效的运行路径，最终实现最优路径避障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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