一种仿人机器人腿身连接机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820215253.4
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2018-02-07
申请人：
淮阴师范学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿人机器人腿身连接机构
申请号	CN201820215253.4	申请日期	2018-02-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	淮阴师范学院	申请人地址	江苏省淮安市淮阴区长江西路111号淮阴师范学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮阴师范学院	当前权利人	淮阴师范学院
发明人	李刚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人腿身连接机构，包括上身连接块和第二支撑杆，所述上身连接块的下端设置有第一转轴，所述下身连接块的下端设置有第一凹槽，且第一凹槽的下方设置有前后活动块，所述第二支撑杆位于前后活动块的上端，所述第一支撑杆的上端设置有支撑杆连接块，所述第二凹槽的左侧设置有第二转轴，所述前后活动块的右侧设置有第三转轴，所述活动块连接杆的下端设置有左右活动杆，所述第三凹槽的上方设置有第四转轴。该仿人机器人腿身连接机构设置了第一凹槽保证了前后活动块的在做前后摆动运动时不会出现左右偏移，时仿人机器人行走的更加平稳，左右活动杆通过第四转轴在活动链接杆上转动，增加了仿人机器人的灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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