行车记录装置

1.一种行车记录装置，包含有数个安装于车辆上的摄影机、一个影像处理单元、一个记录单元，及一个控制单元；该行车记录装置的特征在于：
所述摄影机，包括一个监测车辆前方动态的前摄影机、一个监测车辆后方动态的后摄影机、分别监测车辆左右两侧的一个左摄影机、一个右摄影机，及一个监测车内的内摄影机；
该影像处理单元，电连接于所述摄影机，用于处理所述摄影机的影像数据；
该记录单元，电连接于该影像处理单元，用于记录所述摄影机的影像数据；
该控制单元，电连接于该影像处理单元，用于启停所述摄影机进行车辆行车记录与警示，该控制单元包括一个讯号感测模组、一个用于测定车辆后方逼近物相对距离的测距模组、一个用于揭示警示状态的输出模组，及一个操控所述摄影机的影像数据记载到该记录单元的中控模组，该讯号感测模组用于收集来自于车辆的行车讯号，当于车辆静止时，该讯号感测模组接收到车辆侵入讯号，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于该记录单元，当车辆于行进时，该前摄影机持续将影像数据记载到该记录单元，若该讯号感测模组于接收到车辆转向讯号，该中控模组将依照转向方向控制该左摄影机、右摄影机将所监测的影像数据记载到该记录单元，当该测距模组测定到后方侦测区内有逼近物时，该中控模组控制该后摄影机将影像数据记载到该记录单元，当该讯号感测模组接收到车辆偏移讯号，该中控模组控制该前摄影机、该后摄影机、该左摄影机及该右摄影机将影像数据记载到该记录单元，且由该输出模组输出警示讯号。
2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：该控制单元还具有一个操控行车记录内容的操控介面，该输出模组还具有一个警示灯，及一个用于显示该记录单元的影像数据或所述摄影机监测影像的显示器。
3.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于：该控制单元的该操控介面及该显示器配置在该车辆的车内后视镜上。
4.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：该讯号感测模组接收到车辆倒车讯号，该中控模组控制该后摄影机将影像数据记载到该记录单元。
5.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：该控制单元还具有一个无线传输模组，若该讯号感测模组接收到车辆侵入讯号，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于记录单元，且通过该无线传输模组将所撷取的影像数据传输到指定的一个远端装置。
6.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：该测距模组设有一个第一相对距离的第一侦测区及一个大于该第一相对距离的第二相对距离的第二侦测区，当车辆于低速下行驶，且该测距模组侦测到第一侦测区内有逼近物时，该中控模组会将该后摄影机监测的影像数据记载到该记录单元，当车辆于高速下行驶，且该测距模组侦测到第二侦测区内有逼近物时，该中控模组会将该后摄影机监测的影像数据记载到该记录单元。
7.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于：该控制单元还具有一个记录重置模组，用于将该中控模组控制所述摄影机的影像数据记载模式回归初始设定，当于车辆静止时，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于记录单元时，若该讯号感测模组又接收到车辆行车讯号，且该记录重置模组未启动下，则该中控模组会进一步启动全部的摄影机监测并将影像数据记载于记录单元。

行车记录装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种行车记录器，特别是涉及一种整合记录车辆周遭及内部影像数据，并适时的将影像数据记录的行车记录装置。\n背景技术\n[0002] 传统的行车记录装置，无论是配搭在后视镜或是一般车载型记录器，都是以单一的摄影机对应一个记录装置进行前方的行车侦测。\n[0003] 而近年来，摄影技术与存取影像数据上更加进步，所以陆续出现在车辆上装设数个摄影机，进行各角度的侦测并加以记录。虽然这种模式更增加行车安全保护，但是存储行车记录的存储器容量实属有限，所以若不将各种车辆静动态下整合出何时该记录或何时只需要监视，反而不利于正常使用。例如，不考虑各种车辆动态，所有摄影机一直处于记录状态，无论多大的存储器很快会进行抹除重新记录，这将导致存取存储器快速的毁损。况且，行车记录最重要的是厘清肇事责任，将平时状态录制只会造成在翻找记录内容时更加困难，所以适时的在各种车辆行车动态下调节侦测记录模式，能更进一步完善车辆周遭的安全防护。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种整合记录车辆周遭及内部影像数据的行车记录装置。\n[0005] 本实用新型的行车记录装置，包含有数个安装于车辆上的摄影机、一个影像处理单元、一个记录单元，及一个控制单元，所述摄影机包括一个监测车辆前方动态的前摄影机、一个监测车辆后方动态的后摄影机、分别监测车辆左右两侧的一个左摄影机、一个右摄影机，及一个监测车内的内摄影机，该影像处理单元电连接于所述摄影机，用于处理所述摄影机的影像数据，该记录单元电连接于该影像处理单元，用于记录所述摄影机的影像数据，该控制单元电连接于该影像处理单元，用于启停所述摄影机进行车辆行车记录与警示，该控制单元包括一个讯号感测模组、一个用于测定车辆后方逼近物相对距离的测距模组、一个用于揭示警示状态的输出模组，及一个操控所述摄影机的影像数据记载到该记录单元的中控模组，该讯号感测模组用于收集来自于车辆的行车讯号，当于车辆静止时，该讯号感测模组接收到车辆侵入讯号，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于该记录单元，当车辆于行进时，该前摄影机持续将影像数据记载到该记录单元，若该讯号感测模组于接收到车辆转向讯号，该中控模组将依照转向方向控制该左摄影机、右摄影机将所监测的影像数据记载到该记录单元，当该测距模组测定到后方侦测区内有逼近物时，该中控模组控制该后摄影机将影像数据记载到该记录单元，当该讯号感测模组接收到车辆偏移讯号，该中控模组控制该前摄影机、该后摄影机、该左摄影机及该右摄影机将影像数据记载到该记录单元，且由该输出模组输出警示讯号。\n[0006] 本实用新型的行车记录装置，该控制单元还具有一个操控行车记录内容的操控介面，该输出模组还具有一个警示灯，及一个用于显示该记录单元的影像数据或所述摄影机监测影像的显示器。\n[0007] 本实用新型的行车记录装置，该控制单元的该操控介面及该显示器配置在该车辆的车内后视镜上。\n[0008] 本实用新型的行车记录装置，该讯号感测模组接收到车辆倒车讯号，该中控模组控制该后摄影机将影像数据记载到该记录单元。\n[0009] 本实用新型的行车记录装置，该控制单元还具有一个无线传输模组，若该讯号感测模组接收到车辆侵入讯号，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于记录单元，且通过该无线传输模组将所撷取的影像数据传输到指定的一个远端装置。\n[0010] 本实用新型的行车记录装置，该测距模组设有一个第一相对距离的第一侦测区及一个大于该第一相对距离的第二相对距离的第二侦测区，当车辆于低速下行驶，且该测距模组侦测到第一侦测区内有逼近物时，该中控模组会将该后摄影机监测的影像数据记载到该记录单元，当车辆于高速下行驶，且该测距模组侦测到第二侦测区内有逼近物时，该中控模组会将该后摄影机监测的影像数据记载到该记录单元。\n[0011] 本实用新型的行车记录装置，该控制单元还具有一个记录重置模组，用于将该中控模组控制所述摄影机的影像数据记载模式回归初始设定，当于车辆静止时，该中控模组启动该内摄影机监测并将影像数据记载于记录单元时，若该讯号感测模组又接收到车辆行车讯号，且该记录重置模组未启动下，则该中控模组会进一步启动全部的摄影机监测并将影像数据记载于记录单元。\n[0012] 本实用新型的有益效果在于：整合车辆周遭的摄影机及车内摄影机于适切的时机进行监测影像的录制，避免记录单元快速满载的问题，适时的在各种车辆行车动态下调节侦测记录模式，而更进一步完善车辆周遭的安全防护。\n附图说明\n[0013] 图1是本实用新型行车记录装置一个较佳实施例的连接关系图；\n[0014] 图2是该较佳实施例的一个使用状态示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。\n[0016] 如图1及图2所示，本实用新型行车记录装置的一个较佳实施例，包含数个分别安装于车辆上的摄影机、一个电连接于所述摄影机的影像处理单元6、一个电连接于该影像处理单元6且用于记录所述摄影机的影像数据的记录单元7，及一个电连接该影像处理单元6且用于启停所述摄影机进行车辆行车记录与警示的控制单元8。\n[0017] 所述摄影机具有一个监测车辆前方动态的前摄影机1、一个监测车辆后方动态的后摄影机2、分别监测车辆左右两侧的一个左摄影机3、一个右摄影机4，及一个监测车内的内摄影机5。\n[0018] 该控制单元8包括一个用于收集来自于车辆行车讯号的讯号感测模组81、一个用于测定车辆后方逼近物相对距离的测距模组82、一个用于揭示警示状态的输出模组83、一个无线传输模组84、一个操控行车记录内容的操控介面85、一个记录重置模组86，及一个操控该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5的影像数据记载到记录单元7的中控模组87。\n[0019] 该讯号感测模组81接收来自于车辆的行车讯号，如方向灯转向讯号、车速讯号、转角感知讯号、车辆车道偏移讯号、车体CAN-BUS讯号、排档讯号及其他通过诸如北斗卫星导航系统（COMPASS）、重力传感器（G-SENSOR）、震动感应、微波感应、GPS卫星讯号等感测器的侦测讯号，以回馈给该中控模组87判断该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5的影像数据记录时机。\n[0020] 该测距模组82是配装在车辆上并对后方进行侦测，可以使用红外线或雷达测距，也可以利用该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5监测下的影像进行模糊运算作为判定逼近物相对距离。该测距模组82设有一个第一相对距离的第一侦测区821及一个大于该第一相对距离的第二相对距离的第二侦测区822，于本实施例中，第一相对距离为8公尺，第二相对距离为15公尺，用来判断该第一侦测区821、该第二侦测区822内是否有逼近物。\n[0021] 该输出模组83具有一个警示灯831，及一个用于显示该记录单元7的影像数据或该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5监测影像数据的显示器832，该输出模组83的警示讯号由该警示灯831或该显示器832任一种呈现。当然，除了视觉信号的表示方式外，还可使用如蜂鸣器等声音讯号作为警示。\n[0022] 该无线传输模组84是一种通讯讯号发射集成电路，例如能用以配合GPRS、GSM或\n3G等发射对应讯号给一个远端装置。\n[0023] 该操控介面85是一种控制该记录单元7中的影像数据于该输出模组83的显示器\n832中播放的介面，于本实施例中，该操控介面85与该显示器832都是配置于车辆的车内后视镜上。\n[0024] 该记录重置模组86是用于将该中控模组87操控该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5记载影像数据到该记录单元7模式回复到初始状态，能通过一个按钮的方式挂载在该操控介面85旁，而同样配置于该车内后视镜上。\n[0025] 该影像处理单元6是将该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5所监测的影像数据格式转成可存取状态的多媒体格式，以利于在该显示器\n832显示与在该记录单元7中记载。\n[0026] 该记录单元7对应于该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5分别设置有储存区（第一~第五储存区71~75），可以使用一组存储器分割或是使用不同存储器来对应该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5，进而产生多通道存取录制的行车动态影像。本实施例中，该记录单元7是采取单一存储器分割同时记录五通道，记录格式为VGA，压缩格式可以使用MJPEG或H.264，当存储器为16GB时，使用MJPEG压缩约可录制3小时，而使用H.264格式约可录制12小时。\n[0027] 于使用上，当车辆于静止状态时，该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5停止影像数据记录，若该讯号感测模组81接收到如G-SENSOR或震动感应等车辆侵入讯号，该中控模组87启动该内摄影机5监测并将影像数据记载于记录单元7的第五储存区75。更进一步的，可通过该无线传输模组84将该内摄影机5所撷取的影像数据传输到指定的远端装置，如通过GPRS、GMS、3G传送到指定的伺服器或手机，使得手机或同等行动装置可监控到静止状态的车辆，达到防盗的作用。此外，若该讯号感测模组82又接收到车辆行车讯号，且该记录重置模组86未启动下，则该中控模组87会进一步启动该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5监测并将影像数据记载于记录单元7。\n[0028] 当车辆于行车时，该前摄影机1持续将影像数据记载到该记录单元7的第一储存区71，若该讯号感测模组81于接收到车辆转向讯号，该中控模组87将依照转向方向控制该左摄影机3、右摄影机4将所监测的影像数据分别记载到该记录单元7的第二储存区72及第三储存区73，且本实施例中，启动记录时间设定为0.7秒。\n[0029] 当车辆于行车时，该测距模组82测定到后方第一侦测区821或第二侦测区822内有逼近物时，该中控模组87控制该后摄影机2将影像数据记载到该记录单元7的第四储存区74，直到该逼近物离开后方侦测区。\n[0030] 更进一步的，当车辆于低速时，本实施例中设定低速为低于60km/hr，且该测距模组82侦测到第一侦测区821内有逼近物时，该中控模组87会将该后摄影机2监测的影像数据记载到该记录单元7的第四储存区74，直到该第一侦测区821无逼近物，当车辆于高速时，本实施例中设定高速为高于60km/hr，且该测距模组82侦测到第二侦测区822内有逼近物时，该中控模组87会将该后摄影机2监测的影像数据记载到该记录单元7的第四储存区\n74，直到该第二侦测区822无逼近物。\n[0031] 当车辆于行车时，该讯号感测模组81接收到车辆偏移讯号，该中控模组87控制该前摄影机1、后摄影机2、左摄影机3及右摄影机4将影像数据分别记载到该记录单元7的第一储存区71至第四储存区74，且由该输出模组83输出警示讯号，直到车辆偏移讯号解除为止或预定一个特定时间解除，也可以通过使用者操控该记录重置模组86解除持续记录。\n[0032] 当车辆于行车时，该讯号感测模组81接收到车辆倒车讯号，该中控模组87控制该后摄影机2将影像数据记载到该记录单元7的第四储存区74，直到排档离开倒车动态。\n[0033] 依据本实用新型的行车记录装置能达到的功能整合说明如下：\n[0034] 一、于车辆设置该前摄影机1、该后摄影机2、该左摄影机3、该右摄影机4及该内摄影机5可以撷取到全景的监控与录影并整合与记录，使得行车安全无死角外，又能适切的在各行车动态下储存应记录的影像数据。\n[0035] 二、利用车辆的速度与测距模组82配合，使得该后摄影机2得以在有逼近物趋近时就进行对应方位的行车影像，更进一步完善车辆周遭的安全防护。\n[0036] 三、车辆于静止状态时，通过启停该内摄影机5还可以进行防盗上的监控，更一进步的，还能通过无线传输让驾驶者以行动装置随时掌握车辆状况。\n[0037] 综上所述，本实用新型的行车记录装置能解决现有行车记录的不足，所以确实能达成本实用新型的目的。