一种微孔板转移机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320366958.3
IPC分类号：B25J9/18;B25J9/08
申请日期：
2013-06-25
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种微孔板转移机械手装置
申请号	CN201320366958.3	申请日期	2013-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	何农跃;马嫚;刘宾;夏云
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

本实用新型公开了一种微孔板转移机械手装置，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械手；本机械手用于生化实验的自动化工作站的自动移板操作，定位准确，精度可达1mm；通过智能化操作，极大地节约了劳动力，使研究员有更多的时间致力于实验结果的分析，同时保护实验员远离有毒性的样品，保证实验安全可靠的进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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