四轴联动机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510509034.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-08-17
申请人：
合肥泰禾光电科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四轴联动机械手
申请号	CN201510509034.8	申请日期	2015-08-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105058368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥泰禾光电科技股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥泰禾光电科技股份有限公司	当前权利人	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人	石江涛;李香滨;孙昊阳;陆由斌;许柯
代理机构	北京双收知识产权代理有限公司	代理人	王菊珍

摘要

本发明公开了一种四轴联动机械手，包括电控系统以及机械手系统，电控系统安装于电控柜内，电控柜通过底座安装在地面，机械手系统自下到上设有上下运动的J1轴系统、水平转动的J2轴系统、水平移动的J3轴系统以及水平转动的J4轴系统，J1轴系统、J2轴系统、J3轴系统以及J4轴系统分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接，通过J1、J2、J3、J4四个轴的组合运动，缩短了位于J4轴末端机械手执行终端的运动时间，从而使机械手执行终端能够快速的工作，提高了效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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