用于立体仓储的曳引输送装置

1.一种用于立体仓储的曳引输送装置，包括与托架连接的曳引杆（7）和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（1）、驱动齿轮（2）、同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮、齿形同步带，驱动电机输出轴安装驱动齿轮（2），曳引杆（7）的两侧各设置一个同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮，驱动齿轮（2）与一个同步齿轮啮合，同步齿轮Ⅰ（3）与同步齿轮Ⅱ（10）啮合，同步齿轮Ⅰ（3）和小同步带轮Ⅰ（4）安装在驱动轮轴Ⅰ（12）上，另一个同步齿轮Ⅱ（10）和小同步带轮Ⅱ（11）安装在另外一个驱动轮轴Ⅱ上，两个驱动轮轴安装在驱动轮轴底座（15）上，大同步带轮Ⅰ（6）安装在被动轮轴Ⅰ（13）上，大同步带轮Ⅱ（8）安装在被动轮轴Ⅱ上，两个被动轮轴安装在被动轮轴连接座（14）上，小同步带轮Ⅰ（4）和大同步带轮Ⅰ（6）之间通过齿形同步带Ⅰ（5）连接，小同步带轮Ⅱ（11）和大同步带轮Ⅱ（8）之间通过齿形同步带Ⅱ（9）连接，所述齿形同步带为双齿面同步带，曳引杆（7）夹在两条齿形同步带之间，两个大同步带轮之间的齿形同步带夹紧曳引杆（7）。
2.根据权利要求1所述的用于立体仓储的曳引输送装置，其特征在于：所述曳引杆（7）两侧设置相同的同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮、齿形同步带。

用于立体仓储的曳引输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于立体仓储技术领域，尤其是涉及一种用于立体仓储的曳引输送装置。\n背景技术\n[0002] 随着城市的发展，人们越来越注重生活的质量，城市机动车数量的日益剧增，很多大中城市占用道路停车、占用居住区绿地停车越来越严重，从而加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。而且，位于繁华地区的仓库的价格及产品入库及出库成本较高。因此，在有限的空间内可以容纳多个车辆或产品的货架式立体仓储获得普及。在现有技术的托架式的立体仓储中，存在着交换满载与空载托架的机构复杂，驱动装置的设置空间大，稳定性差等问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是：提供一种结构简单、输送平稳的用于立体仓储的曳引输送装置。\n[0004] 本发明的技术方案是：包括与托架连接的曳引杆和驱动装置，驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮、齿形同步带，驱动电机输出轴安装驱动齿轮，曳引杆的两侧各设置一个同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮，驱动齿轮与一个同步齿轮啮合，同步齿轮Ⅰ与同步齿轮Ⅱ啮合，同步齿轮Ⅰ和小同步带轮Ⅰ安装在驱动轮轴Ⅰ上，另一个同步齿轮Ⅱ和小同步带轮Ⅱ安装在另外一个驱动轮轴Ⅱ上，两个驱动轮轴安装在驱动轮轴底座上，大同步带轮Ⅰ安装在被动轮轴Ⅰ上，大同步带轮Ⅱ安装在被动轮轴Ⅱ上，两个被动轮轴安装在被动轮轴连接座上，小同步带轮Ⅰ和大同步带轮Ⅰ之间通过齿形同步带Ⅰ连接，小同步带轮Ⅱ和大同步带轮Ⅱ之间通过齿形同步带Ⅱ连接，齿形同步带为双齿面同步带，曳引杆夹在两条齿形同步带之间，两个大同步带轮之间的齿形同步带夹紧曳引杆。\n[0005] 所述曳引杆两侧设置相同的同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮、齿形同步带。\n[0006] 本发明的有益效果是：本发明通过驱动电机正转或反转，驱动齿轮驱动一个同步齿轮，同步齿轮驱动另一个同步齿轮，这样保正两条齿形同步带能同步的正转或反转，齿形同步带通过两个大同步带轮将曳引杆加紧，齿形同步带正转或反转就能将曳引杆向左或向右移动，进而通过曳引杆带着托架向左或向右移动。本发明用一个驱动源可以同步的把托架上的曳引杆进行伸出、退回,比现有技术结构简单，由于驱动部件少故而故障少，曳引输送平稳，设备运行噪音低，易维护，同时，由于齿形同步带采用双齿面同步带，可将曳引杆及托架长距离输送。本发明可以在有限的场地内将托架或产品多级地容纳在立体仓储内, 使立体仓储结构轻量化。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明的使用方式示意图；\n[0008] 图2为本发明的结构示意图；\n[0009] 图3为图2的A-A剖视图。\n具体实施方式\n[0010] 从图1所示本发明的使用方式示意图可以看出，本发明的曳引杆7是装在托架17上，在立体仓储中有多层仓储室16，每个仓储室16有一个托架17，托架17上放置货物或车。通过升降机18的升降，将托架17及货物输送到要放置的层位，然后通过本发明的双齿面同步带夹紧托架17上的曳引杆7，将托架7及货物输送到仓位。\n[0011] 从图2所示本发明的结构示意图和图3 的A-A剖视图可以看出，本发明包括曳引杆7和驱动装置，驱动装置包括驱动电机1、驱动齿轮2、两个同步齿轮、两个小同步带轮、两个大同步带轮、两个齿形同步带。驱动电机1输出轴上安装驱动齿轮2，在曳引杆7的两侧各设置一个同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮，驱动齿轮2与一个同步齿轮Ⅰ3啮合，同步齿轮Ⅰ3与其下方的同步齿轮Ⅱ10啮合，同步齿轮Ⅰ3和小同步带轮Ⅰ4安装在驱动轮轴Ⅰ12上，另一个同步齿轮Ⅱ10和小同步带轮Ⅱ11安装在另外一个驱动轮轴Ⅱ上，两个驱动轮轴安装在驱动轮轴底座15上。大同步带轮Ⅰ6安装在被动轮轴Ⅰ13上，大同步带轮Ⅱ8安装在被动轮轴Ⅱ上，两个被动轮轴安装在被动轮轴连接座14上。小同步带轮Ⅰ4和大同步带轮Ⅰ6之间通过齿形同步带Ⅰ5连接，小同步带轮Ⅱ11和大同步带轮Ⅱ8之间通过齿形同步带Ⅱ9连接。曳引杆7两侧具有相同的同步齿轮、小同步带轮、大同步带轮、齿形同步带，使两条齿形同步带同步运行。两条齿形同步带均为双齿面同步带，曳引杆7被夹在两条齿形同步带之间，两个大同步带轮之间的齿形同步带夹紧曳引杆7，通过两条齿形同步带的正反旋转摩擦带动曳引杆7向左或向右移动。双齿面同步带可以增加齿形同步带与曳引杆的摩擦力，曳引输送平稳，还可将曳引杆及托架长距离输送。双齿面同步带可采用橡胶材料，设备运行噪音低，不仅容易维护，而且可提高立体仓储的运转效率。在立体仓储内配置多级仓储室，把本发明组装到升降机上，利用单一的驱动源进行驱动曳引杆，使连接托架的曳引杆同步地伸出、退回。\n[0012] 本发明的工作原理为：通过驱动电机正转或反转，驱动齿轮驱动一个同步齿轮，同步齿轮驱动另一个同步齿轮，这样保正两条齿形同步带能同步的正转或反转，齿形同步带通过两个大同步带轮将曳引杆加紧，通过齿形同步带正转或反转将曳引杆向左或向右移动，进而通过曳引杆带着托架向左或向右移动。