坐标获取装置、实时三维重建系统和方法、立体交互设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201210353512.7
IPC分类号：G06T17/00
申请日期：
2012-09-21
申请人：
魏益群;王伟;黄宇聪

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法律信息

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著录项信息

专利名称	坐标获取装置、实时三维重建系统和方法、立体交互设备
申请号	CN201210353512.7	申请日期	2012-09-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102999939A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	魏益群;王伟;黄宇聪	申请人地址	广东省深圳市丽水路西丽大学城北大园区A307 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	魏益群,王伟,黄宇聪	当前权利人	魏益群,王伟,黄宇聪
发明人	王伟;黄宇聪;魏益群;刘翩
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司	代理人	郭燕

摘要

本申请公开了一种基于计算机视觉的实时三维目标重建系统和方法及所使用的三维坐标信息获取装置、以及一种立体交互设备。其中，坐标获取装置包括：图像采集模块，用于通过红外双目摄像机的第一摄像头和第二摄像头对同一目标物进行拍摄，分别得到第一图像和第二图像；区域选择模块，用于基于图像灰度特征在第一图像中确定出感兴趣区域；边缘点提取模块，用于对感兴趣区域进行边缘点提取；深度计算模块，用于在第二图像中，搜索与第一图像的边缘点对应的匹配点，根据边缘点的坐标及匹配点的坐标，得到匹配点的三维坐标。本申请提供的方案适用于近距离三维目标重建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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