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专利名称 | 一种非弹性自收放型传送设备 |
申请号 | CN202220671861.2 | 申请日期 | 2022-03-25 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B65G17/32 | IPC分类号 | B;6;5;G;1;7;/;3;2查看分类表>
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申请人 | 昆山巴洛德机器人有限公司 | 申请人地址 | 江苏省苏州市昆山市玉山镇勤昆路66号2号房
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权利人 | 昆山巴洛德机器人有限公司 | 当前权利人 | 昆山巴洛德机器人有限公司 |
发明人 | 海占旗;夏春晓;吴学凯 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本实用新型涉及一种非弹性自收放型传送设备,包括主体、传动机构以及勾料机构;所述传动机构上设置有链条,所述传动机构与主体的动力部件和传动部件连接,其特征在于所述链条的数量不少于一个,所述勾料机构具体位于链条上,所述链条上的勾料机构有多个,所述勾料机构包括固定件和活动件,所述固定件与链条固定连接,所述活动件件与固定件活动连接,所述固定件上设置有上限位件、下限位件以及连接部。本实用新型提供一种非弹性自收放型传送设备,降低了设备成本,较少了能源的使用,节约了传送成本。
1.一种非弹性自收放型传送设备,包括主体(1)、传动机构(2)以及勾料机构(4);所述传动机构(2)上设置有链条(3),所述传动机构(2)与主体(1)的动力部件和传动部件连接,其特征在于:所述链条(3)的数量不少于一个,所述勾料机构(4)具体位于链条(3)上,所述链条(3)上的勾料机构(4)有多个,所述勾料机构(4)包括固定件(5)和活动件(9),所述固定件(5)与链条(3)固定连接,所述活动件(9)件与固定件(5)活动连接,所述固定件(5)上设置有上限位件(6)、下限位件(7)以及连接部(8)。
2.根据权利要求1所述的一种非弹性自收放型传送设备,其特征在于:所述连接部(8)位于上限位件(6)和下限位件(7)之间,所述活动件(9)通过连接部(8)与固定件(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种非弹性自收放型传送设备,其特征在于:所述上限位件(6)和下限位件(7)均为圆柱形,所述活动件(9)位于上限位件(6)和下限位件(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种非弹性自收放型传送设备,其特征在于:所述活动件(9)上设置有勾取部(10)和插入部(11),所述活动件(9)通过插入部(11)和连接部(8)与固定件(5)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种非弹性自收放型传送设备,其特征在于:所述勾取部(10)位于活动件(9)上远离插入部(11)处,所述勾取部(10)上设置有圆角。
一种非弹性自收放型传送设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及送料领域,具体涉及一种非弹性自收放型传送设备。\n背景技术\n[0002] 传送设备是生产过程中常用的一类设备,用于在生产过程中传送物料;当使用过程中空间较小时需要将传送设备上的部分机构收起,用于节约占用空间。\n[0003] 现在常用的传送设备的收放部分通常是:有动力机构带动需要收放的部分运动实现收放部分的收放;或者动力机构机构带动收放部分收起或者放出,当动力机构不工作时在复位件的作用下回到另一个状态,收放部分机构复杂,需要动力机构浪费能源,提高了设备成本。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是:提供一种非弹性自收放型传送设备,解决以上问题。\n[0005] 为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:\n[0006] 一种非弹性自收放型传送设备,包括主体、传动机构以及勾料机构;所述传动机构上设置有链条,所述传动机构与主体的动力部件和传动部件连接,其特征在于:所述链条的数量不少于一个,所述勾料机构具体位于链条上,所述链条上的勾料机构有多个,所述勾料机构包括固定件和活动件,所述固定件与链条固定连接,所述活动件件与固定件活动连接,所述固定件上设置有上限位件、下限位件以及连接部。\n[0007] 进一步的,所述连接部位于上限位件和下限位件之间,所述活动件通过连接部与固定件连接。\n[0008] 进一步的,所述上限位件和下限位件均为圆柱形,所述活动件位于上限位件和下限位件之间。\n[0009] 进一步的,所述活动件上设置有勾取部和插入部,所述活动件通过插入部和连接部与固定件活动连接。\n[0010] 进一步的,所述勾取部位于活动件上远离插入部处,所述勾取部上设置有圆角。\n[0011] 本实用新型的有益效果为:提供一种非弹性自收放型传送设备,通过主体、传动机构以及勾料机构相互配合使用,不需要动力机构,再自身重力的作用下完成传送机构的收起和放出,实现简洁无外部动力的机构完成收放机构的收起和放出的效果,降低了设备成本,较少了能源的使用,节约了传送成本。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的整体结构轴测图。\n[0013] 图2为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的整体结构主视图。\n[0014] 图3为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的部分结构轴测图。\n[0015] 图4为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的两种状态图。\n[0016] 图5为本实用新型一种非弹性自收放型传送设备的部分结构爆炸图。\n[0017] 图中:1、主体;2、传动机构;3、链条;4、勾料机构;5、固定件;6、上限位件;7、下限位件;8、连接部;9、活动件;10、勾取部;11、插入部。\n具体实施方式\n[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。\n[0019] 参考图1至图5,一种非弹性自收放型传送设备,包括主体1、传动机构2以及勾料机构4;所述传动机构2上设置有链条3,用于带动勾料机构4运动和旋转,所述传动机构2与主体1的动力部件和传动部件连接,用于带动传动机构2和其上的链条3运动,其特征在于:所述链条3的数量不少于一个,所述勾料机构4具体位于链条3上,所述链条3上的勾料机构4有多个,用于同步带多个产品运动,所述勾料机构4包括固定件5和活动件9,所述固定件5与链条3固定连接,所述活动件9 件与固定件5活动连接,用于确保活动件9可以沿着固定件5旋转,实现勾料机构4 的收起和放出,所述固定件5上设置有上限位件6、下限位件7以及连接部8,所述主体1与外部控制系统电性连接。\n[0020] 所述连接部8位于上限位件6和下限位件7之间,所述上限位件6和下限位件7 用于限制活动件9的运动位置,所述活动件9通过连接部8与固定件5连接。\n[0021] 所述上限位件6和下限位件7均为圆柱形,用于防止活动件9与上限位件6和下限位件7之间产生压伤,所述活动件9位于上限位件6和下限位件7之间,用于限制活动件9的运动位置。\n[0022] 所述活动件9上设置有勾取部10和插入部11,所述活动件9通过插入部11和连接部\n8与固定件5活动连接。\n[0023] 所述勾取部10位于活动件9上远离插入部11处,用于方便沟渠流水线上的产品,所述勾取部10上设置有圆角。\n[0024] 本实用新型的工作原理为:当开始使用工作前,将传送设备安装在生产线上,进而在使用过程中:在外部控制系统的控制下主体1工作带动链条3旋转,链条3 带动其上的多个勾料机构4同步运动,在此过程中勾料机构4带动流水线上的多个产品同步运动,当勾料机构4带动产品到达收料位置处,在惯性的作用下产品继续前进并离开活动件9,进而产品掉落到收料位置处,与此同时在链条3的带动下勾料机构4继续运动,开始在链条3的带动下旋转,当链条3带动勾料机构4旋转180 度后在链条3的带动下反向运动,在此过程中在重力的作用下活动件9沿着连接部 8和插入部11发生旋转,进而活动件9接触上限位件6后停止旋转,此时位于上侧的勾料机构4全部收起,当链条3带动上侧的勾料机构4继续运动到达极限位置处时,勾料机构4跟随链条3旋转,在此过程中活动件9沿着连接部8和插入部11发生旋转,在此过程中活动件9远离上限位件6接触下限位件7,进而活动件9接触流水线上的产品并带着产品在流水线上继续前进,保持上述工序直到工作结束。\n[0025] 上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |