钢管打磨装置、钢管智能打磨设备、系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011004460.3
IPC分类号：B23C3/00;B23C9/00;B25J11/00;B25J19/00;H04N5/225
申请日期：
2020-09-22
申请人：
上海金自天正信息技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	钢管打磨装置、钢管智能打磨设备、系统及方法
申请号	CN202011004460.3	申请日期	2020-09-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112122667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23C3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23C 铣削（拉削入B23D；制造齿轮的拉铣入B23F；用于仿形加工或控制的装置入B23Q） B23C3/00 特殊工件的铣削；特殊铣削加工；其所用机床（铣齿入B23F；铣螺纹入B23G 1/32）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;C;3;/;0;0;;;B;2;3;C;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人	上海金自天正信息技术有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢3层301-130室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海金自天正信息技术有限公司	当前权利人	上海金自天正信息技术有限公司
发明人	聂卫东;袁嵩;袁伟;郭秀峰;董晶晶;朱才杨;张振阳;田润彬
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种钢管打磨装置、钢管智能打磨设备、系统及方法。该钢管打磨装置与六轴机器人配合使用，其包括安装框架，包含第一面板、第二面板以及第三面板，所述第一面板、所述第二面板、所述第三面板依次连接构成直角U型结构，所述第二面板用于与六轴机器人的第六轴连接固定；视觉装置，安装固定在所述第一面板的外侧面上；打磨机构，安装固定在所述第三面板的外侧面上。该钢管智能打磨设备包括传送辊道、光电传感组件、六轴机器人、钢管打磨装置、电气控制器、本地终端、远程终端。本发明的钢管智能打磨方法可实现自适应各种规格钢管的全自动打磨，有效提高生产效率，降低工人的安全隐患。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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