一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110095840.7
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2011-04-18
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法
申请号	CN201110095840.7	申请日期	2011-04-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102252677A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	李宁;袁克非;袁赣南;刘利强;张勇刚
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公布一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法，应用于水下多传感器组合导航系统。首先根据各导航传感器系统的误差方程建立系统状态方程和量测方程，并对得到的方程离散化，建立各导航传感器系统对应的离散状态空间模型，然后根据导航传感器系统的历史数据，通过自回归模型获取该导航传感器系统的信息权值，根据信息权值和信息守恒定律获取信息分配比例，最后得到全局最优估计，并用全局最优估计重置滤波值和估计误差方差阵。本发明提高了系统导航精度、系统稳定性和容错性，能够满足水下航行器高精度、高可靠性的要求。

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