一种智能安全门及其控制方法

1.一种智能安全门，包括门板、门框、设于门板外表面的门铃、设于门板内的锁芯和设于门框上的锁芯孔，锁芯与锁芯孔相对应设置，其特征在于，还包括单片机、远程监控中心、用于采集门外图像的摄像装置、用于驱动锁芯解锁和锁定的锁芯驱动机构、用于现场输出报警的报警单元和用于“常规模式/监控模式”选择的工作模式选择单元，所述远程监控中心通过无线收发模块与单片机无线通讯连接；
监控模式下，若按门铃，则单片机控制摄像装置采集门外图像，并将门外图像通过无线收发模块发送至远程监控中心，远程监控中心通过人工视觉判断发送报警信号或者解锁信号：单片机接收到报警信号时，报警单元输出报警；接收到解锁信号时，单片机控制锁芯驱动机构电动解锁；
常规模式下，保持单片机处于关机状态，安全门手动解锁或者锁定；
所述锁芯孔内还设有锁芯位置感应器，所述单片机上还连接有拨号报警单元；
监控模式下，若单片机未接收到解锁信号，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警；
所述单片机上还连接有用于人机交互的触摸屏；
所述单片机上还连接有计时电路，锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时，超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路清零。
2.根据权利要求1所述的智能安全门，其特征在于，所述远程监控中心为手机或者电脑。
3.根据权利要求1所述的智能安全门，其特征在于，所述报警单元包括灯光报警单元和声音报警单元。
4.一种智能安全门的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：参数设置：用户通过触摸屏预存拨号报警时的报警号码，同时设置开门时间上限；
步骤二：工作模式选择：用户根据实际需要，选择“常规模式”或者“监控模式”：若选择“常规模式”，则跳转至步骤三；若选择“监控模式”，则跳转至步骤四；
步骤三：启用常规工作模式：保持单片机处于关机状态，安全门通过人工手动进行解锁或者锁定；
步骤四：启用监控工作模式：保持单片机处于开机状态，并在开机时，自动进行刷新复位操作，进入监控工作模式：
S401：锁芯位置感应器实时检测锁芯是否处于锁定状态，若单片机未收到解锁信号，同时又检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警；
S02：若单片机接收到门铃按下信号，则单片机发送控制信号给摄像装置，摄像装置采集门外图像，通过无线收发模块发送给远程监控中心；
S03：远程监控中心通过人工肉眼判断，反馈报警信号或者解锁信号至单片机：若单片机接收到的是报警信号，则跳转至S404；若单片机接收到的是解锁信号，则跳转至S405；
S404：单片机通过报警单元输出报警；
S405：单片机控制锁芯驱动机构电动解锁，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时：计时超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路计时清零。

一种智能安全门及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种智能安全门，还涉及一种智能安全门的控制方法，属于门窗技术领域。\n背景技术\n[0002] 从市场目前状况看，防盗门大多数是使用一种通用的机械插梢锁，该锁不足之处一是只能手动操作，这显然和现代快节奏快的情况不相适应。二是不能与现代先进的电子控制系统配合接轨，无法提高密级与自动化程度。三是门上有钥匙孔，易造成作案薄弱环节，为作案人造成了侥幸心理。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能安全门，解决现有技术中安全门不具备监控功能、无法进行远程监控导致安全性不高、监督管理不便的技术问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明所提供的一种智能安全门采用的技术方案是：包括门板、门框、设于门板外表面的门铃、设于门板内的锁芯和设于门框上的锁芯孔，锁芯与锁芯孔相对应设置，还包括单片机、远程监控中心、用于采集门外图像的摄像装置、用于驱动锁芯解锁和锁定的锁芯驱动机构、用于现场输出报警的报警单元和用于“常规模式/监控模式”选择的工作模式选择单元，所述远程监控中心通过无线收发模块与单片机无线通讯连接；\n[0005] 监控模式下，若按门铃，则单片机控制摄像装置采集门外图像，并将门外图像通过无线收发模块发送至远程监控中心，远程监控中心通过人工视觉判断发送报警信号或者解锁信号：单片机接收到报警信号时，报警单元输出报警；接收到解锁信号时，单片机控制锁芯驱动机构电动解锁；\n[0006] 常规模式下，保持单片机处于关机状态，安全门手动解锁或者锁定。\n[0007] 进一步的，所述锁芯孔内还设有锁芯位置感应器，所述单片机上还连接有拨号报警单元；\n[0008] 监控模式下，若单片机未接收到解锁信号，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警。锁芯位置感应器能够防止安全门在监控状态下被非法打开，进一步提高安全门的安全性能。\n[0009] 进一步的，所述单片机上还连接有用于人机交互的触摸屏。用户可通过触摸屏进行参数设置，比如：开门时间上限设置、报警号码预存等。\n[0010] 进一步的，所述单片机上还连接有计时电路，锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时，超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路清零。在安全门出现虚锁或者用户忘记关门的情况下，计时电路能够配合报警单元、远程监控中心提醒用户及时关门。\n[0011] 优选的，所述远程监控中心为手机或者电脑。\n[0012] 进一步的，所述报警单元包括灯光报警单元和声音报警单元。\n[0013] 与现有技术相比，本发明提供的智能安全门所产生的有益效果是：设置了单片机，配合锁芯驱动机构，实现安全门自动化控制，同时保留了普通安全门的手动解锁和锁定功能，易于推广使用；设置了摄像装置，用户可远程监控中心观察来访人员，决定是否开门，便于对家中儿童、老人进行安全监护，显著提高了安全门的安全性能；具备报警单元，能够提醒邻居或家中人员提高警惕，对被拒的到访人员形成强烈的心理干预，减少事故发生概率。\n[0014] 本发明的另一目的在于提供一种智能安全门的控制方法，包括如下步骤：\n[0015] 步骤一：参数设置：用户通过触摸屏预存拨号报警时的报警号码，同时设置开门时间上限；\n[0016] 步骤二：工作模式选择：用户根据实际需要，选择“常规模式”或者“监控模式”：若选择“常规模式”，则跳转至步骤三；若选择“监控模式”，则跳转至步骤四；\n[0017] 步骤三：启用常规工作模式：保持单片机处于关机状态，安全门通过人工手动进行解锁或者锁定；\n[0018] 步骤四：启用监控工作模式：保持单片机处于开机状态，并在开机时，自动进行刷新复位操作，进入监控工作模式：\n[0019] S401：锁芯位置感应器实时检测锁芯是否处于锁定状态，若单片机未收到解锁信号，同时又检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警；\n[0020] S02：若单片机接收到门铃按下信号，则单片机发送控制信号给摄像装置，摄像装置采集门外图像，通过无线收发模块发送给远程监控中心；\n[0021] S03：远程监控中心通过人工肉眼判断，反馈报警信号或者解锁信号至单片机：若单片机接收到的是报警信号，则跳转至S404；若单片机接收到的是解锁信号，则跳转至S405；\n[0022] S404：单片机通过报警单元输出报警；\n[0023] S405：单片机控制锁芯驱动机构电动解锁，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时：计时超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路计时清零。\n[0024] 与现有技术相比，本发明提供的智能安全门的控制方法所达到的有益效果是：具有“常规模式”和“监控模式”两种工作模式，“监控模式”下与远程监控中心进行无线通讯连接，能够显著提高安全门的安全性能；具有开门计时功能，能够防止安全门出现虚锁、忘锁的情况，保证用户人身财产安全。\n附图说明\n[0025] 图1是发明提供的智能安全门的电路原理框图。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。\n[0027] 智能安全门，包括门板、门框、设于门板外表面的门铃、设于门板内的锁芯和设于门框上的锁芯孔，锁芯与锁芯孔相对应设置。如图1所示，是本发明提供的智能安全门的电路原理框图，它还包括单片机、远程监控中心、用于采集门外图像的摄像装置、用于驱动锁芯解锁和锁定的锁芯驱动机构、用于现场输出报警的报警单元和用于“常规模式/监控模式”选择的工作模式选择单元，远程监控中心通过无线收发模块与单片机无线通讯连接。优选的，远程监控中心为手机或者电脑。报警单元包括灯光报警单元和声音报警单元。\n[0028] 锁芯孔内还设有锁芯位置感应器，单片机上还连接有拨号报警单元；监控模式下，若单片机未接收到解锁信号，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警。锁芯位置感应器能够防止安全门在监控状态下被非法打开，进一步提高安全门的安全性能。\n[0029] 单片机上还连接有用于人机交互的触摸屏，用户可通过触摸屏进行参数设置，比如：开门时间上限设置、报警号码预存等。\n[0030] 单片机上还连接有计时电路，锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时，超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路清零。在安全门出现虚锁或者用户忘记关门的情况下，计时电路能够配合报警单元、远程监控中心提醒用户及时关门。\n[0031] 监控模式下，若按门铃，则单片机控制摄像装置采集门外图像，并将门外图像通过无线收发模块发送至远程监控中心，远程监控中心通过人工视觉判断发送报警信号或者解锁信号：单片机接收到报警信号时，报警单元输出报警；接收到解锁信号时，单片机控制锁芯驱动机构电动解锁；常规模式下，保持单片机处于关机状态，安全门手动解锁或者锁定。\n具体的，本发明提供的一种智能安全门的控制方法，包括如下步骤：\n[0032] 步骤一：参数设置：用户通过触摸屏预存拨号报警时的报警号码，同时设置开门时间上限；\n[0033] 步骤二：工作模式选择：用户根据实际需要，选择“常规模式”或者“监控模式”：若选择“常规模式”，则跳转至步骤三；若选择“监控模式”，则跳转至步骤四；\n[0034] 步骤三：启用常规工作模式：保持单片机处于关机状态，安全门通过人工手动进行解锁或者锁定；\n[0035] 步骤四：启用监控工作模式：保持单片机处于开机状态，并在开机时，自动进行刷新复位操作，进入监控工作模式：\n[0036] S401：锁芯位置感应器实时检测锁芯是否处于锁定状态，若单片机未收到解锁信号，同时又检测到锁芯处于解锁状态，则拨号报警单元根据预设的报警号码实施拨号报警；\n[0037] S02：若单片机接收到门铃按下信号，则单片机发送控制信号给摄像装置，摄像装置采集门外图像，通过无线收发模块发送给远程监控中心；\n[0038] S03：远程监控中心通过人工肉眼判断，反馈报警信号或者解锁信号至单片机：若单片机接收到的是报警信号，则跳转至S404；若单片机接收到的是解锁信号，则跳转至S405；\n[0039] S404：单片机通过报警单元输出报警；\n[0040] S405：单片机控制锁芯驱动机构电动解锁，锁芯位置感应器检测到锁芯处于解锁状态时，计时电路开始计时：计时超过开门时间上限，则单片机控制报警单元输出报警，同时发送报警信号至远程监控中心；锁芯重新回到锁定状态时，计时电路计时清零。\n[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。