一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821941417.8
IPC分类号：B25J9/04;B25J19/00
申请日期：
2018-11-21
申请人：
广东拓斯达科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构及机器人
申请号	CN201821941417.8	申请日期	2018-11-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东拓斯达科技股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东拓斯达科技股份有限公司	当前权利人	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人	谢金波;赵晨;吕琛;白旭;吴丰礼
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本实用新型公开了一种SCARA四轴机器人三四轴用减速机构及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的SCARA四轴机器人三四轴用减速机构包括安装基座、丝杆轴、丝杆滚珠螺母带轮、丝杆花键螺母带轮、丝杆滚珠螺母、丝杆花键螺母、第一马达、第一皮带、第二马达、中间带轮、第二皮带和第三皮带。通过采用皮带和带轮的结合能够实现降低丝杆轴转速的目的，具有成本低、重量小、精度高以及在运动过程中产生的能量少等优点。此外，通过利用第一马达和第二马达分别驱动设置在丝杆轴上的丝杆滚珠螺母、丝杆滚珠螺母带轮和丝杆花键螺母带轮、丝杆花键螺母，从而单独控制丝杆轴移动和旋转，不仅控制简单、结构紧凑，且成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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