一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210405297.0
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2012-10-23
申请人：
北京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
申请号	CN201210405297.0	申请日期	2012-10-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102880191A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	王正杰;马昀;黄伟林;尚斐;吴炎烜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此信息，产生弹药需要运动的方向信息，再通过控制系统转化为控制指令，控制弹药精确击中目标。本发明设计的制导方法能使弹药得到理想的弹道，能满足弹药在仅搭载视觉传感器的情况下，用理想的弹道追踪目标的要求。实现了传统方法必须依靠主动式探测器，如雷达导引头，才能实现的“平行接近法”制导。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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