用于瓶装液体药品中可见异物视觉检测的方法及设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201010122920.2
IPC分类号：G01N21/90
申请日期：
2010-03-12
申请人：
长沙图创机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于瓶装液体药品中可见异物视觉检测的方法及设备
申请号	CN201010122920.2	申请日期	2010-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101806752A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/90 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕 G01N21/90 在容器内或它里面的物件内（G01N 21/91优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;9;0查看分类表>
申请人	长沙图创机电科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市麓山南路湖南大学电气与信息工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙图创机电科技有限公司	当前权利人	长沙图创机电科技有限公司
发明人	张辉;吴成中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于瓶装液体药品中可见异物视觉检测的方法及设备，该方法包括以下步骤：1)使用工业相机对待检测的装在药瓶内的当前液体药品获取多帧连续图像；2)图像预处理：采用7×7的圆形模板作为结构元素对获取的图像进行高帽形态学滤波；3)运动目标提取；4)运动目标跟踪；5)图像识别与判断。该装置由用于抓取药瓶的抓瓶机械手及在其附近设置的图像采集与处理装置组成。本方法和装置适用于现有小容量瓶装液体药品的可见异物检测，具有实现简单、检测效果好、安全可靠等优点，适用范围广泛。

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