三维测量系统、拍摄设备和方法、深度计算方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201510075185.7
IPC分类号：G01B11/25;H04N13/239;H04N13/128;G06T7/00
申请日期：
2015-02-12
申请人：
北京唯创视界科技有限公司

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著录项信息

专利名称	三维测量系统、拍摄设备和方法、深度计算方法和设备
申请号	CN201510075185.7	申请日期	2015-02-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104634276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/25 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率 G01B11/25 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔（moiré）条纹（G01B 11/255优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;5;;;H;0;4;N;1;3;/;2;3;9;;;H;0;4;N;1;3;/;1;2;8;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京唯创视界科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区金科路2889弄长泰广场c栋11层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海图漾信息科技有限公司	当前权利人	上海图漾信息科技有限公司
发明人	王敏捷;梁雨时
代理机构	北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	屠长存

摘要

本发明提供了一种三维测量系统、拍摄设备和方法、深度计算方法和设备。拍摄设备包括投射装置，用于向拍摄区域投射离散光束，所述离散光束被调制以在所述拍摄区域中形成多个离散斑点，所述离散斑点能够被从其周围预定空间范围内的其它离散斑点中识别出；以及第一成像单元，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第一二维图像；以及第二成像单元，与所述第一成像单元之间具有预定相对位置关系，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得所述第二二维图像。由此，可以在不受环境光以及背景的影响的情况下，准确地获得待测物体的空间深度信息。例如，即使待测物体被置于背景单一的环境或背景纹理自相似的环境也能够准确地获得待测物体的空间深度信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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