双摄像机的自动标定方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410817559.3
IPC分类号：G06T7/80;G06T7/246
申请日期：
2014-12-23
申请人：
金鹏电子信息机器有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双摄像机的自动标定方法和系统
申请号	CN201410817559.3	申请日期	2014-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104537659A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	金鹏电子信息机器有限公司	申请人地址	广东省广州市高新技术产业开发区神州路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金鹏电子信息机器有限公司	当前权利人	金鹏电子信息机器有限公司
发明人	李蔚;冯力;曹志雷;杨学军;教颖辉
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	王茹

摘要

本发明提供一种双摄像机的自动标定方法和系统，该方法包括：控制PTZ摄像机按预设的水平方向运动步长和垂直方向运动步长对监控区域进行拍摄，获得PTZ图像，并记录拍摄每张PTZ图像时的拍摄参数；其中，PTZ摄像机拍摄时前后两张PTZ图像的重叠区域大于预设的重叠范围；PTZ摄像机的拍摄参数包括PTZ摄像机当前的拍摄倍数、在水平方向上的移动值以及在垂直方向上的移动值；提取每张PTZ图像的特征点以及广角图像的特征点；匹配PTZ图像的特征点和广角图像的特征点，获得PTZ图像与广角图像的匹配对；根据匹配对中PTZ图像的特征点和广角图像的特征点的像素坐标，获得广角图像中像素点的坐标与PTZ摄像机的拍摄参数的映射关系。本发明的定标过程简单，定标结果精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供