一种搬运机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420341114.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2014-06-25
申请人：
安徽利特自动化科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种搬运机械手
申请号	CN201420341114.8	申请日期	2014-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽利特自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省六安市裕安区平桥工业园国华路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽利特自动化科技有限公司	当前权利人	安徽利特自动化科技有限公司
发明人	刘宁
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种搬运机械手，包括底座、安装在底座上的伺服马达、轴承座、滚珠丝杆和移动滑台；所述伺服马达设于底座一侧、通过轴承座与滚珠丝杆相连，移动滑台设于滚珠丝杆上并可沿滚珠丝杆从底座另一侧向轴承座来回滑动；所述底座包括底板，在底板侧边设有一个单触点行程开关、一个双触点行程开关，单触点行程开关设于底板侧边尾端、双触点行程开关设于底板侧边中间；所述移动滑台设有一碰杆、所述单触点行程开关设有一凸台、所述双触点行程开关设有两凸台，在移动滑台沿滚珠丝杆滑动过程中碰杆会与凸台接触。本实用新型提供的搬运机械手，结构简单、工作过程稳定，同时可以实现多位置输送，提高了工作效率、降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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