一种机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310585099.1
IPC分类号：B23P19/02;B25J9/00;B25J15/06
申请日期：
2013-11-13
申请人：
宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手装置
申请号	CN201310585099.1	申请日期	2013-11-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624520A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司	申请人地址	浙江省宁波市北仑区大港工业城大港六路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司	当前权利人	宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
发明人	范曙光;夏智慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种用于按设定要求抓取与放置塑料卡扣片的机械手装置，包括机械手(4)，实现机械手(4)横向移动的横向直线导轨(5)，与实现机械手(4)纵向移动的纵向直线导轨(6)，所述机械手(4)包括支架(7)，其特征在于，按一次可吸取工件数目并列设置的多个吸管移动气缸(8)与支架(7)固定连接，每个吸管移动气缸(8)的活塞杆下方固定连接竖立的吸管(9)，每个吸管(9)的下端部设置用于吸取卡扣片(1)的橡皮吸盘(10)，每个吸管(9)各自连接真空发生器(11)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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