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一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610274542.7
  • IPC分类号:H02P27/08;F16D57/00
  • 申请日期:
    2016-04-28
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法
申请号CN201610274542.7申请日期2016-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-17公开/公告号CN105871294A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P27/08IPC分类号H;0;2;P;2;7;/;0;8;;;F;1;6;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市大学路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人刘新华;史耀;徐永攀;王润泽;莫立东;任衍坤;张秋香;张明珊
代理机构徐州市淮海专利事务所代理人华德明
摘要
本发明公开了一种基于磁流变液制动器的挤压控制系统及控制方法,该控制系统包括:装置部分包括磁流变液制动器、电动缸、弹性环节和电机,磁流变液制动器制动盘侧通过弹性环节与电动缸连接,转动盘侧与电机连接,磁流变液制动器的外部绕有励磁线圈;控制部分包括微控制器、DSP数据处理器、转矩传感器、PWM逆变控制器、D/A转换器、变频器和可编程电源,微控制器通过PWM逆变控制器、D/A转换器与电动缸电连接,微控制器通过可编程电源与励磁线圈电连接,转矩传感器与DSP数据处理器的输入端连接,DSP数据处理器的输出端与微控制器电连接,变频器与电机电连接。本发明通过给予磁流变液制动器轴向挤压力,增加其制动转矩,增强了制动效果。

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