全自动开槽打孔设备

1.一种全自动开槽打孔设备，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）中部设置有机座平台（9），所述机座平台（9）上横向方向安装有多工位打孔机构，所述多工位打孔机构的结构为：包括横向方向设置的输送夹紧机构（6），位于输送夹紧机构（6）一侧安装打孔机构（7），位于输送夹紧机构（6）另一侧安装开槽机构（10），位于输送夹紧机构（6）后端的纵向方向上安装送料机构（11），位于输送夹紧机构（6）的后端横向方向安装开孔机构（12）。
2.如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述输送夹紧机构（6）的结构为：包括间隔平行设置的夹紧底座（603），所述夹紧底座（603）上分别安装有第一夹紧条（604）和第二夹紧条（605），所述夹紧底座（603）的一端安装落料机构（601），所述落料机构（601）落下的工件（602）卡在第一夹紧条（604）和第二夹紧条（605）之间；位于第一夹紧条（604）上间隔安装第二夹紧气缸（609）和第三夹紧气缸（612），位于第二夹紧条（605）上间隔安装第一夹紧气缸（607）和第四夹紧气缸（613），上述四个夹紧气缸交错设置，上述四个夹紧气缸通过安装座（610）固定在夹紧底座（603）上；位于夹紧底座（603）外侧设置有安装板（4），所述安装板（4）上端分别安装有启动气缸（1）和第一导杆（2），所述启动气缸（1）的活塞杆穿过安装板（4）紧固于固定板（5）上，所述第一导杆（2）通过轴套（3）穿过安装板（4）和固定板（5），所述第一导杆（2）头部与工件（602）抵接。
3.如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：打孔机构（7）的结构为：包括第一底座（703），所述第一底座（703）上平行间隔设置有两条第一导轨（704），所述第一导轨（704）上安装沿其滑动的第一滑块（705），所述第一滑块（705）的顶部固定有第一底板（706），所述第一底板（706）顶部固定有第一减速机（708），所述第一减速机（708）的输出端安装第一钻头（707），所述第一减速机（708）通过固定于定位板（710）上的第一电机（709）驱动；所述第一底座（703）的一端固定有第一支撑板（712），所述第一支撑板（712）的外侧安装移动气缸（714），所述移动气缸（714）的第一活塞杆（711）与第一底板（706）紧固；位于第一支撑板（712）的上端还穿过有第二导柱（713）；位于第一底座（703）的另一端中部固定有挡块（702），所述挡块（702）中部穿过有第一导柱（701）。
4.如权利要求3所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述第一底板（706）的结构为：所述第一底板（706）成长方体结构，所述第一底板（706）上开有多个安装孔（715），所述第一底板（706）的一端开有安装第一活塞杆（711）的“凸”字形卡槽（716）。
5.如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述开槽机构（10）的结构为：包括第二底座（1010），所述第二底座（1010）的底部四个角通过第一支架（1011）支撑，所述第二底座（1010）上部安装滑轮座（1009），所述滑轮座（1009）上平行间隔设置有两条第二导轨（1007），所述第二导轨（1007）上安装沿其滑动的第二滑块（1008），所述第二滑块（1008）的顶部固定有顶盖（1006），所述顶盖（1006）上安装第二减速机（1003），所述第二减速机（1003）连接第二电机（1002），位于第二底座（1010）的后端竖直方向设置有安装架（1001），所述安装架（1001）上固定第二电机（1002）；位于第二减速机（1003）的输出端通过第二安装座（1004）安装第二钻头（1005）；位于第二底座（1010）的侧部还设置有安装块（1013），位于顶盖（1006）的一端固定有V型座（1015），所述安装块（1013）的外端固定第四气缸（1012），所述第四气缸（1012）的活塞杆穿过安装块（1013）固定于V型座（1015）上；位于两条第二导轨（1007）之间安装有第三导柱（1014），所述第三导柱（1014）的一端穿过安装块（1013）。
6.如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述送料机构（11）的结构为：包括支撑柱（1106），所述支撑柱（1106）上端开有方形孔，所述方形孔内穿过工件固定座（1102），位于支撑柱（1106）一端的工件固定座（1102）顶部安装送料气缸（1101），位于支撑柱（1106）另一端的工件固定座（1102）上设置有滑轨（1105），所述滑轨（1105）上通过第三滑块（1104）安装压块（1103），位于工件固定座（1102）后端固定有与其垂直的支撑架（1108），所述支撑架（1108）的外端安装伸缩气缸（1107），所述伸缩气缸（1107）与工件固定座（1102）连接；位于输送夹紧机构（6）的一端还安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的活塞杆头部与安装于工件固定座（1102）内的工件（602）抵接。
7.如权利要求1所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述开孔机构（12）的结构为：包括底架（1208），所述底架（1208）中部开孔，所述底架（1208）的底部一侧安装第三底座（1212），所述第三底座（1212）上固定第五气缸（1211），所述第五气缸（1211）的第二活塞杆（1210）固接连接块（1209），所述底架（1208）的另一侧安装第三导轨（1207），所述第三导轨（1207）上通过导块安装第二底板（1204），所述连接块（1209）穿过所开孔与第二底板（1204）连接，所述第二底板（1204）上安装第三电机（1202）、第三减速机（1206），所述第三减速机（1206）的输出端安装第三钻头（1205），所述第三电机（1202）固定在第二支架（1203）上；所述底架（1208）的上部还通过支撑块（1213）安装有第四导柱（1201）。
8.如权利要求2所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：位于夹紧底座（603）的夹缝中还安装有滑移机构（14），所述滑移机构（14）的结构为：包括第三底板（1405），所述第三底板（1405）上部安装有与其平行的第二支撑板（1402），所述第二支撑板（1402）上间隔安装第二导杆（1401），所述第二导杆（1401）穿过第二支撑板（1402）至第三底板（1405）上，位于两个第二导杆（1401）之间的第二支撑板（1402）底部通过第四底座（1403）固定有第二气缸（1404），所述第二气缸（1404）的活塞杆与第三底板（1405）卡接；位于第二支撑板（1402）的一侧固定有直角形第三支架（1408），还包括间隔设置的支座（1407），两个支座（1407）之间安装第三气缸（1406），所述第三气缸（1406）的活塞杆连接至第三支架（1408）头部。
9.如权利要求8所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述第三气缸（1406）与第三底板（1405）平行。
10.如权利要求8所述的全自动开槽打孔设备，其特征在于：所述第二导杆（1401）头部设置有斜面。

全自动开槽打孔设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机加工设备技术领域，尤其是一种全自动开槽打孔设备。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，在机加工过程中，给工件进行打孔、开槽是最常见的加工步骤，在流水线加工中，通常采用输送带输送工件，当工件输送至一个工位时进行夹紧打孔，然后继续输送到下一个工位时再进行开槽，其操作麻烦，需要通过工作人员逐一进行装拆加工，工作效率低。\n发明内容\n[0003] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动开槽打孔设备，从而提高使用可靠性，提高工作效率。\n[0004] 本发明所采用的技术方案如下：\n[0005] 一种全自动开槽打孔设备，包括机架，所述机架中部设置有机座平台，所述机座平台上横向方向安装有多工位打孔机构，所述多工位打孔机构的结构为：包括横向方向设置的输送夹紧机构，位于输送夹紧机构一侧安装打孔机构，位于输送夹紧机构另一侧安装开槽机构，位于输送夹紧机构后端的纵向方向上安装送料机构，位于输送夹紧机构的后端横向方向安装开孔机构。\n[0006] 作为上述技术方案的进一步改进：\n[0007] 所述输送夹紧机构的结构为：包括间隔平行设置的夹紧底座，所述夹紧底座上分别安装有第一夹紧条和第二夹紧条，所述夹紧底座的一端安装落料机构，所述落料机构落下的工件卡在第一夹紧条和第二夹紧条之间；位于第一夹紧条上间隔安装第二夹紧气缸和第三夹紧气缸，位于第二夹紧条上间隔安装第一夹紧气缸和第四夹紧气缸，上述四个夹紧气缸交错设置，上述四个夹紧气缸通过安装座固定在夹紧底座上；位于夹紧底座外侧设置有安装板，所述安装板上端分别安装有启动气缸和第一导杆，所述启动气缸的活塞杆穿过安装板紧固于固定板上，所述第一导杆通过轴套穿过安装板和固定板，所述第一导杆头部与工件抵接；\n[0008] 打孔机构的结构为：包括第一底座，所述第一底座上平行间隔设置有两条第一导轨，所述第一导轨上安装沿其滑动的第一滑块，所述第一滑块的顶部固定有第一底板，所述第一底板顶部固定有第一减速机，所述第一减速机的输出端安装第一钻头，所述第一减速机通过固定于定位板上的第一电机驱动；所述第一底座的一端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的外侧安装移动气缸，所述移动气缸的第一活塞杆与第一底板紧固；位于第一支撑板的上端还穿过有第二导柱；位于第一底座的另一端中部固定有挡块，所述挡块中部穿过有第一导柱；\n[0009] 所述第一底板的结构为：所述第一底板成长方体结构，所述第一底板上开有多个安装孔，所述第一底板的一端开有安装第一活塞杆的“凸”字形卡槽；\n[0010] 所述开槽机构的结构为：所述包括第二底座，所述第二底座的底部四个角通过第一支架支撑，所述第二底座上部安装滑轮座，所述滑轮座上平行间隔设置有两条第二导轨，所述第二导轨上安装沿其滑动的第二滑块，所述第二滑块的顶部固定有顶盖，所述顶盖上安装第二减速机，所述第二减速机连接第二电机，位于第二底座的后端竖直方向设置有安装架，所述安装架上固定第二电机；位于第二减速机的输出端通过第二安装座安装第二钻头；位于第二底座的侧部还设置有安装块，位于顶盖的一端固定有V型座，所述安装块的外端固定第四气缸，所述第四气缸的活塞杆穿过安装块固定于V型座上；位于两条第二导轨之间安装有第三导柱，所述第三导柱的一端穿过安装块；\n[0011] 所述送料机构的结构为：包括支撑柱，所述支撑柱上端开有方形孔，所述方形孔内穿过工件固定座，位于支撑柱一端的工件固定座顶部安装送料气缸，位于支撑柱另一端的工件固定座上设置有滑轨，所述滑轨上通过第三滑块安装压块，位于工件固定座后端固定有与其垂直的支撑架，所述支撑架的外端安装伸缩气缸，所述伸缩气缸与工件固定座连接；\n位于输送夹紧机构的一端还安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆头部与安装于工件固定座内的工件抵接；\n[0012] 所述开孔机构的结构为：包括底架，所述底架中部开孔，所述底架的底部一侧安装第三底座，所述第三底座上固定第五气缸，所述第五气缸的第二活塞杆固接连接块，所述底架的另一侧安装第三导轨，所述第三导轨上通过导块安装第二底板，所述连接块穿过所开孔与第二底板连接，所述第二底板上安装第三电机、第三减速机，所述第三减速机的输出端安装第三钻头，所述第三电机固定在第二支架上；所述底架的上部还通过支撑块安装有第四导柱；\n[0013] 位于夹紧底座的夹缝中还安装有滑移机构，所述滑移机构的结构为：包括第三底板，所述第三底板上部安装有与其平行的第二支撑板，所述第二支撑板上间隔安装第二导杆，所述第二导杆穿过第二支撑板至第三底板上，位于两个第二导杆之间的第二支撑板底部通过第四底座固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第三底板卡接；位于第二支撑板的一侧固定有直角形第三支架，还包括间隔设置的支座，两个支座之间安装第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接至第三支架头部；\n[0014] 所述第三气缸与第三底板平行；\n[0015] 所述第二导杆头部设置有斜面。\n[0016] 本发明的有益效果如下：\n[0017] 本发明结构紧凑、合理，操作方便，工件可以方便的实现全自动开槽、开孔动作，工作可靠性好，工作效率高。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明的结构示意图。\n[0019] 图2为本发明多工位打孔机构的结构示意图。\n[0020] 图3为本发明输送夹紧机构的结构示意图。\n[0021] 图4为本发明打孔机构的结构示意图。\n[0022] 图5为本发明打孔机构另一视角的结构示意图。\n[0023] 图6为本发明打孔机构中底板的结构示意图。\n[0024] 图7为本发明开槽机构的结构示意图。\n[0025] 图8为本发明后端输送开孔装置的结构示意图。\n[0026] 图9为本发明后端输送开孔装置另一视角的结构示意图。\n[0027] 图10为本发明开孔机构的结构示意图。\n[0028] 图11为本发明开孔机构另一视角的结构示意图。\n[0029] 图12为本发明送料机构的结构示意图。\n[0030] 图13为本发明输送装置的结构示意图。\n[0031] 图14为本发明输送装置另一视角的结构示意图。\n[0032] 图15为本发明滑移机构的结构示意图。\n[0033] 其中：1、启动气缸；2、第一导杆；3、轴套；4、安装板；5、固定板；6、输送夹紧机构；7、打孔机构；8、机架；9、机座平台；10、开槽机构；11、送料机构；12、开孔机构；13、第一气缸；\n14、滑移机构；601、落料机构；602、工件；603、夹紧底座；604、第一夹紧条；605、第二夹紧条；\n606、第一夹紧块；607、第一夹紧气缸；608、第二夹紧块；609、第二夹紧气缸；610、第一安装座；611、第三夹紧块；612、第三夹紧气缸；613、第四夹紧气缸；614、第四夹紧块； 701、第一导柱；702、挡块；703、第一底座；704、第一导轨；705、第一滑块；706、第一底板；707、第一钻头；708、第一减速机；709、第一电机；710、定位板；711、第一活塞杆；712、第一支撑板；713、第二导柱；714、移动气缸；715、安装孔；716、“凸”字形卡槽；1001、安装架；1002、第二电机；\n1003、第二减速机；1004、第二安装座；1005、第二钻头；1006、顶盖；1007、第二导轨；1008、第二滑块；1009、滑轮座；1010、第二底座；1011、第一支架；1012、第四气缸；1013、安装块；\n1014、第三导柱；1015、V型座；1101、送料气缸；1102、工件固定座；1103、压块；1104、第三滑块；1105、滑轨；1106、支撑柱；1107、伸缩气缸；1108、支撑架；1201、第四导柱；1202、第三电机；1203、第二支架；1204、第二底板；1205、第三钻头；1206、第三减速机；1207、第三导轨；\n1208、底架；1209、连接块；1210、第二活塞杆；1211、第五气缸；1212、第三底座；1213、支撑块；1401、第二导杆；1402、第二支撑板；1403、第四底座；1404、第二气缸；1405、第三底板；\n1406、第三气缸；1407、支座；1408、第三支架。\n具体实施方式\n[0034] 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。\n[0035] 如图1所示，本实施例的全自动开槽打孔设备，包括机架8，机架8中部设置有机座平台9，机座平台9上横向方向安装有多工位打孔机构，多工位打孔机构的结构为：包括横向方向设置的输送夹紧机构6，位于输送夹紧机构6一侧安装打孔机构7，位于输送夹紧机构6另一侧安装开槽机构10，位于输送夹紧机构6后端的纵向方向上安装送料机构11，位于输送夹紧机构6的后端横向方向安装开孔机构12。\n[0036] 如图2和图3所示，输送夹紧机构6的结构为：包括间隔平行设置的夹紧底座603，夹紧底座603上分别安装有第一夹紧条604和第二夹紧条605，夹紧底座603的一端安装落料机构601，落料机构601落下的工件602卡在第一夹紧条604和第二夹紧条605之间；位于第一夹紧条604上间隔安装第二夹紧气缸609和第三夹紧气缸612，位于第二夹紧条605上间隔安装第一夹紧气缸607和第四夹紧气缸613，上述四个夹紧气缸交错设置，上述四个夹紧气缸通过安装座610固定在夹紧底座603上；位于夹紧底座603外侧设置有安装板4，安装板4上端分别安装有启动气缸1和第一导杆2，启动气缸1的活塞杆穿过安装板4紧固于固定板5上，第一导杆2通过轴套3穿过安装板4和固定板5，第一导杆2头部与工件602抵接。\n[0037] 第一夹紧气缸607的头部连接有第一夹紧块606，第一夹紧块606的夹紧面与第一夹紧条604的内侧面夹紧工件602。\n[0038] 第二夹紧气缸609的头部连接有第二夹紧块608，第二夹紧块608的夹紧面与第二夹紧条605的内侧面夹紧工件602。\n[0039] 第三夹紧气缸612的头部连接有第三夹紧块611，第三夹紧块611的夹紧面与第二夹紧条605的内侧面夹紧工件602。\n[0040] 第四夹紧气缸613的头部连接有第四夹紧块614，第四夹紧块614的夹紧面与第一夹紧条604的内侧面夹紧工件602。\n[0041] 如图4和图5所示，打孔机构7的结构为：包括第一底座703，第一底座703上平行间隔设置有两条第一导轨704，第一导轨704上安装沿其滑动的第一滑块705，第一滑块705的顶部固定有第一底板706，第一底板706顶部固定有第一减速机708，第一减速机708的输出端安装第一钻头707，第一减速机708通过固定于定位板710上的第一电机709驱动；第一底座703的一端固定有第一支撑板712，第一支撑板712的外侧安装移动气缸714，移动气缸714的第一活塞杆711与第一底板706紧固；位于第一支撑板712的上端还穿过有第二导柱713；\n位于第一底座703的另一端中部固定有挡块702，挡块702中部穿过有第一导柱701。\n[0042] 如图6所示，第一底板706的结构为：第一底板706成长方体结构，第一底板706上开有多个安装孔715，第一底板706的一端开有安装第一活塞杆711的“凸”字形卡槽716。\n[0043] 如图7所示，开槽机构10的结构为：包括第二底座1010，第二底座1010的底部四个角通过第一支架1011支撑，第二底座1010上部安装滑轮座1009，滑轮座1009上平行间隔设置有两条第二导轨1007，第二导轨1007上安装沿其滑动的第二滑块1008，第二滑块1008的顶部固定有顶盖1006，顶盖1006上安装第二减速机1003，第二减速机1003连接第二电机\n1002，位于第二底座1010的后端竖直方向设置有安装架1001，安装架1001上固定第二电机\n1002；位于第二减速机1003的输出端通过第二安装座1004安装第二钻头1005；位于第二底座1010的侧部还设置有安装块1013，位于顶盖1006的一端固定有V型座1015，安装块1013的外端固定第四气缸1012，第四气缸1012的活塞杆穿过安装块1013固定于V型座1015上；位于两条第二导轨1007之间安装有第三导柱1014，第三导柱1014的一端穿过安装块1013。\n[0044] 如图8、图9和图12所示，送料机构11的结构为：包括支撑柱1106，支撑柱1106上端开有方形孔，方形孔内穿过工件固定座1102，位于支撑柱1106一端的工件固定座1102顶部安装送料气缸1101，位于支撑柱1106另一端的工件固定座1102上设置有滑轨1105，滑轨\n1105上通过第三滑块1104安装压块1103，位于工件固定座1102后端固定有与其垂直的支撑架1108，支撑架1108的外端安装伸缩气缸1107，伸缩气缸1107与工件固定座1102连接；位于输送夹紧机构6的一端还安装有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆头部与安装于工件固定座1102内的工件602抵接。\n[0045] 如图10和图11所示，开孔机构12的结构为：包括底架1208，底架1208中部开孔，底架1208的底部一侧安装第三底座1212，第三底座1212上固定第五气缸1211，第五气缸1211的第二活塞杆1210固接连接块1209，底架1208的另一侧安装第三导轨1207，第三导轨1207上通过导块安装第二底板1204，连接块1209穿过所开孔与第二底板1204连接，第二底板\n1204上安装第三电机1202、第三减速机1206，第三减速机1206的输出端安装第三钻头1205，第三电机1202固定在第二支架1203上；底架1208的上部还通过支撑块1213安装有第四导柱\n1201。\n[0046] 如图13、图14和图15所示，位于夹紧底座603的夹缝中还安装有滑移机构14，滑移机构14的结构为：包括第三底板1405，第三底板1405上部安装有与其平行的第二支撑板\n1402，第二支撑板1402上间隔安装第二导杆1401，第二导杆1401穿过第二支撑板1402至第三底板1405上，位于两个第二导杆1401之间的第二支撑板1402底部通过第四底座1403固定有第二气缸1404，第二气缸1404的活塞杆与第三底板1405卡接；位于第二支撑板1402的一侧固定有直角形第三支架1408，还包括间隔设置的支座1407，两个支座1407之间安装第三气缸1406，第三气缸1406的活塞杆连接至第三支架1408头部。\n[0047] 第三气缸1406与第三底板1405平行。\n[0048] 第二导杆1401头部设置有斜面。\n[0049] 实际使用过程中，将工件602逐一排列在落料机构601上，第一导杆2的头部与最底下的工件602抵接，启动气缸1动作，活塞杆伸出，则固定板5伸出，在固定板5的作用下带动第一导杆2伸出，从而推动工件602向前进入夹缝中，当到达所需夹紧工位时，夹紧气缸将工件602夹紧，启动气缸1停止工作，此时，根据工件602的要求，在打孔机构7上安装所需要的钻头707，启动移动气缸714，活塞杆711伸出，在“凸”字形卡槽716的作用下，以及在滑块705的作用下，使整个底板706沿着导轨704在水平方向滑移，从而可以精确确定钻头707所需位置，停止移动气缸714工作，然后驱动电机709，钻头707开始对工件602进行开孔工作。开孔完毕后，启动气缸1继续工作，工件602继续向前运动，直至第二夹紧工位，此时开槽机构10工作，对工件602中部进行开槽，具体开槽过程如下：根据工件602的要求，安装所需要的第二钻头1005，启动第四气缸1012，活塞杆伸出，在V型座1015的作用下，以及在滑块1008的作用下，使其沿着第二导轨1007向右滑移，从而推动顶盖1006向右滑移，精确确定第二钻头\n1005所需位置，停止第四气缸1012工作，然后驱动第二电机1002，第二钻头1005开始对工件进行开槽工作。\n[0050] 在工件602夹紧过程中，需要对工件602进行高低调节，具体动作如下：第二气缸\n1406动作，推动滑移机构14至落料机构601处，将工件602落人两根导杆1401之间，然后第二气缸1406动作，沿着夹紧底座603的夹缝移动，移动至夹紧工位时，第一气缸1404工作，从而带动支撑板1402沿着导杆1401向上升起，确定工件602高度方向所在位置，同时在地上气缸\n1406的作用下，可以沿着横向方向移动。\n[0051] 当工件602移动至输送夹紧机构6的后端时，此时送料机构11和开孔机构12工作，首先，送料机构11动作，启动伸缩气缸1107，推动工件固定座1102伸出，然后送料气缸1101工作，推动工件固定座1102向下移动，直至工件安装进入工件固定座1102内，然后第一气缸\n13动作，顶住工件，最后开孔机构12工作，通过第二气缸1211调节钻头1205所需高度，调整对刀完毕后即可对工件进行钻孔。\n[0052] 使用方便，工作效率高。\n[0053] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。