使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810205371.1
IPC分类号：G01S19/47
申请日期：
2018-03-13
申请人：
北京沙谷科技有限责任公司;杨勇;刘华

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著录项信息

专利名称	使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法
申请号	CN201810205371.1	申请日期	2018-03-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-10	公开/公告号	CN108267765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/47 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/47 辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人	北京沙谷科技有限责任公司;杨勇;刘华	申请人地址	北京市海淀区温泉镇中央档案馆西侧（原温泉镇农业服务中心办公室）907号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京沙谷科技有限责任公司,杨勇,刘华	当前权利人	北京沙谷科技有限责任公司,杨勇,刘华
发明人	杨勇;刘华
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	胡燕恒

摘要

本发明公开了使用不完整GNSS信息的MEMS组合导航建模方法，具体按照以下步骤实施，第一步：确定实现组合导航系统所需的外部GNSSNMEA输入报文类型，其接收顺序可向组合系统发送配置命令；第二步：从外部GNSSNMEA信息的GGA报文中提取三维位置信息；第三步：从外部GNSS NMEA信息的RMC报文中提取三维速度信息；第四步：建立三维位置误差的数学模型；第五步：线性回归算法确定三维位置误差的数学模型参数；第六步：建立三维速度误差的数学模型；第七步：线性回归算法确定速度误差模型参数；第八步：运行组合导航算法。本方法突破了常规MEMS组合导航设备的实现限制，将组合导航系统的实现难度大大降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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