一种用于立体车库的曳引机房装置

1.一种用于立体车库的曳引机房装置，包括安装有曳引驱动部件的机房底架，以及通过曳引钢丝绳相连的对重和搬运器，其特征在于，所述机房底架上还设有搬运器导轮组、水平导向轮组和对重导轮；
所述曳引钢丝绳自搬运器起依次绕经搬运器导轮组、水平导向轮组、曳引驱动部件和对重导轮直至与对重连接。
2.如权利要求1所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所述曳引钢丝绳为多条，所述搬运器导轮组包括与各条曳引钢丝绳一一对应的多个导轮，各导轮通过对应的水平转轴安装在机房底架上。
3.如权利要求2所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所有导轮等高布置。
4.如权利要求3所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所述导轮为4个。
5.如权利要求2所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所述水平导向轮组包括与各条曳引钢丝绳一一对应的多个导向轮，各导向轮通过对应的竖直转轴安装在机房底架上。
6.如权利要求5所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所有导向轮等高布置。
7.如权利要求6所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，在机房底架的中心区域设有固定架，所有导向轮均布置在该固定架上。
8.如权利要求1所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，所述曳引驱动部件包括主动轮以及托线轮，其中主动轮连接有驱动电机，主动轮、托线轮以及对重导轮的轴线均水平布置，且主动轮、托线轮以及对重导轮布置在同一竖直平面。
9.如权利要求8所述的用于立体车库的曳引机房装置，其特征在于，主动轮、托线轮以及对重导轮的外圆周设有与各条曳引钢丝绳一一对应的线槽。

一种用于立体车库的曳引机房装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的曳引机房装置。\n背景技术\n[0002] 立体车库能够最大程度的利用占地面积，解决城市的停车难问题。立体车库一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的钢结构框架，钢结构框架中设置多个驻车位，通过搬运器将汽车运送至不同的驻车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及平移装置实现载车板的搬运。\n[0003] 搬运器的升降运动通过曳引装置实现。现有技术中比较常用的是卷筒式曳引机房装置，利用电机驱动卷筒转动，通过缠绕在卷筒上的曳引钢丝绳，带动立体车库中的搬运器和对重做升降运动，卷筒式曳引机房装置结构复杂，卷筒占地面积大，安装运输不便，且卷筒式曳引机房装置占用空间较大。\n[0004] 授权公告号为CN201649724U的实用新型公开了一种地下立体车库下置式无机房曳引系统，包括井道、曳引机和动定滑轮组，曳引机上连接有钢丝绳，所述曳引机设在井道底部，曳引机的钢丝绳两端部分别与井道顶端固定连接，在曳引机两侧的钢丝绳上分别设有第一和第二动定滑轮组，所述第一、二动定滑轮组中的定滑轮均固定在井道顶端，第一动定滑轮组的动滑轮上安装有升降平台，第二动定滑轮组的动滑轮上连接有平衡块。\n[0005] 该实用新型结构较复杂，动定滑轮组中的滑轮布置分散，占用空间较大。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型提供了一种用于立体车库的曳引机房装置，结构简单、安装运输方便，实用可靠，占用空间较小。\n[0007] 一种用于立体车库的曳引机房装置，包括安装有曳引驱动部件的机房底架，以及通过曳引钢丝绳相连的对重和搬运器，所述机房底架上还设有搬运器导轮组、水平导向轮组和对重导轮；\n[0008] 所述曳引钢丝绳自搬运器起依次绕经搬运器导轮组、水平导向轮组、曳引驱动部件和对重导轮直至与对重连接。\n[0009] 所述机房底架安装在立体车库最上方的混凝土或者钢结构框架上，是整个曳引机房装置的承重机构。\n[0010] 曳引钢丝绳的一端与搬运器相连接，另一端依次绕经搬运器导轮组、水平导向轮组、曳引驱动部件和对重导轮直至与对重连接，通过曳引驱动部件驱动曳引钢丝绳运动，从而实现搬运器的升降运动。\n[0011] 相比现有技术中的卷筒式曳引机房装置，由搬运器导轮组、水平导向轮组、曳引驱动部件和对重导轮实现曳引钢丝绳的升降，能够减小卷筒的体积，曳引机房装置的整体高度小于1250mm，占用空间高度低。\n[0012] 作为优选，所述曳引钢丝绳为多条，所述搬运器导轮组包括与各条曳引钢丝绳一一对应的多个导轮，各导轮通过对应的水平转轴安装在机房底架上。\n[0013] 曳引钢丝绳为多条，每一条曳引钢丝绳绕过对应在一个导轮，然后依次绕经水平导向轮组、曳引机驱动部件和对重导轮，牵引搬运器的升降。\n[0014] 搬运器上相应每根曳引钢丝绳设有相应的吊点，每个导轮相应吊点的位置布置。\n[0015] 作为优选，所有导轮等高布置。\n[0016] 导轮等高布置，由导轮绕出的曳引钢丝绳位于同一高度，方便水平导向轮组的设置。各个导轮的尺寸相同，所有导轮等高布置，是指所有导轮的转轴水平布置且位于同一水平面内。\n[0017] 所述导轮为4个。4个导轮布置在机房底架的四个角处，与搬运器的四个吊点一一对应。\n[0018] 作为优选，所述水平导向轮组包括与各条曳引钢丝绳一一对应的多个导向轮，各导向轮通过对应的竖直转轴安装在机房底架上。\n[0019] 作为优选，所有导向轮等高布置。所有导向轮的尺寸相同，所有导向轮的圆周面位于同一水平面上。\n[0020] 为了曳引装置的整体结构紧凑以及安装的方便，所有导向轮布置在机房底架的中心区域，优选地，在机房底架的中心区域设有固定架，所有导向轮均布置在该固定架上。\n[0021] 作为优选，所述曳引驱动部件包括主动轮以及托线轮，其中主动轮连接有驱动电机，主动轮、托线轮以及对重导轮的轴线均水平布置，且主动轮、托线轮以及对重导轮布置在同一竖直平面。\n[0022] 曳引钢丝绳绕过相应的导向轮之后，可能出现高度差，通过托线轮将所有曳引钢丝绳顶至同一高度处，然后绕过主动轮，驱动电机驱动主动轮转动，通过主动轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力，带动曳引钢丝绳移动，实现搬运器的升降。\n[0023] 主动轮、托线轮以及对重导轮布置在同一竖直平面（即主动轮、托线轮以及对重导轮的圆周面位于同一竖直平面内），曳引钢丝绳依次绕过托线轮、主动轮以及对重导轮，优选地，主动轮、托线轮以及对重导轮的外圆周设有与各条曳引钢丝绳一一对应的线槽。在绕经主动轮、托线轮以及对重导轮时将曳引钢丝绳的运动轨迹限定至一条直线上，减小曳引钢丝绳移动过程中的偏移。\n[0024] 对重导轮的位置依据立体车库对重的位置设置，依据对重导轮的位置设置主动轮以及托线轮的位置，优选地，所述对重导轮位于固定架的一侧，主动轮和托线轮位于固定架的另一侧。\n[0025] 本实用新型用于立体车库的曳引机房装置，结构简单，安装运输方便，实用可靠，且整体占用高度低。\n附图说明\n[0026] 图1为本实用新型用于立体车库的曳引机房装置的俯视图；\n[0027] 图2为本实用新型用于立体车库的曳引机房装置的侧视图。\n[0028] 图中：1、导轮；2、对重导轮；3、曳引钢丝绳；4、主动轮；5、托线轮；6、机房底架；7、框架；8、固定架；9、导向轮；10、驱动电机。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图，对本实用新型用于立体车库的曳引机房装置做详细描述。\n[0030] 如图1、图2所示，一种用于立体车库的曳引机房装置，包括安装有曳引驱动部件的机房底架6，以及通过曳引钢丝绳3相连的对重和搬运器，机房底架6上还设有搬运器导轮组、水平导向轮组和对重导轮2；曳引钢丝绳3自搬运器起依次绕经搬运器导轮组、水平导向轮组、曳引驱动部件和对重导轮2直至与对重连接。\n[0031] 搬运器的四个角部位分别设有吊点，曳引钢丝绳3为4条，搬运器导轮组包括与4条曳引钢丝绳3一一对应的4个导轮1，4个导轮1与搬运器的吊点一一对应，机房底架6固定在立体车库框架7（混凝土框架或钢结构框架）上，各导轮1通过对应的水平转轴安装在机房底架6上，所有导轮1的尺寸相同，且所有导轮1的水平转轴位于同一高度上。\n[0032] 水平导向轮组包括与4条曳引钢丝绳3一一对应的4个导向轮9，在机房底架6的中心区域设有固定架8，4个导向轮9均布置在该固定架8上。4个导向轮9通过对应的竖直转轴安装在机房底架6上，所有导向轮9的尺寸相同，且所有导向轮9的圆周面位于同一水平面上。\n[0033] 曳引驱动部件包括主动轮4以及托线轮5，其中主动轮4连接有驱动电机10，主动轮4、托线轮5以及对重导轮2的轴线均水平布置，主动轮4、托线轮5以及对重导轮2布置在同一竖直平面，且主动轮4、托线轮5以及对重导轮2的外圆周设有与4条曳引钢丝绳3一一对应的线槽。\n[0034] 对重导轮2位于固定架8的一侧，主动轮4和托线轮5位于固定架8的另一侧。\n[0035] 本实用新型用于立体车库的曳引机房装置安装时，每条曳引钢丝绳3自搬运器相应的吊点起依次绕经对应的导轮1、导向轮9、托线轮5、主动轮4以及对重导轮2后与对重相连接，通过驱动电机10驱动主动轮4运动，通过主动轮4与曳引钢丝绳3之间的摩擦力带动搬运器做升降运动。\n[0036] 本实用新型用于立体车库的曳引机房装置可根据实际荷载要求及搬运器升降速度设计合适的尺寸，并按实际需要调整各部件的布置位置，本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。