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作业设备及其调整方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811528063.9
  • IPC分类号:G01S13/88;G01S13/93;G01S7/41
  • 申请日期:
    2018-12-13
  • 申请人:
    广州极飞科技有限公司
著录项信息
专利名称作业设备及其调整方法和装置
申请号CN201811528063.9申请日期2018-12-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-03-08公开/公告号CN109444876A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S13/88IPC分类号G;0;1;S;1;3;/;8;8;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;;;G;0;1;S;7;/;4;1查看分类表>
申请人广州极飞科技有限公司申请人地址
广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州极飞科技有限公司当前权利人广州极飞科技有限公司
发明人丁胜东
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人赵囡囡;董文倩
摘要
本发明公开了一种作业设备及其调整方法和装置。其中,该方法包括:获取作业设备上安装的多个雷达接收到的回波信号;对回波信号进行处理,得到作业设备的高度信息以及作业设备所处环境中目标物体的信息;基于高度信息和目标物体的信息,对作业设备的运行参数进行调整;其中,作业设备的水平方向上安装有雷达,作业设备的下方安装有雷达,水平方向的雷达的安装位置包括如下之一:作业设备的机身四周、机臂上、电机壳体上。本发明解决了相关技术中作业设备的调整方法无法准确地确定对地的高度和周围环境障碍物的位置的技术问题。

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