一种用于仿人机器人的腰部结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621264500.7
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/16
申请日期：
2016-11-24
申请人：
深圳市旗瀚云技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于仿人机器人的腰部结构
申请号	CN201621264500.7	申请日期	2016-11-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳市旗瀚云技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城(南区)T2栋2803 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市三宝创新机器人有限公司	当前权利人	深圳市三宝创新机器人有限公司
发明人	林绿德;庄永军;徐东群
代理机构	深圳力拓知识产权代理有限公司	代理人	李伟

摘要

本实用新型公开了一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台，本实用新型提供一种用于仿人机器人的腰部结构，该方法中腰部机构控制系统将采用机器人主控、控制系统分层的控制策略以及指令化的控制方式，实现腰部向前倾20°，向后仰40°的功能。降低仿人机器人的成本，并提高仿人机器人的工作稳定性以及灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供