用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置

发明公开实质审查

申请号：
CN202111278731.9
IPC分类号：B65G47/91; B65G47/22; B65B43/46; B65B43/52
申请日期：
2021-10-31
申请人：
起步股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置
申请号	CN202111278731.9	申请日期	2021-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-01-04	公开/公告号	CN113879839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;; ;B;6;5;G;4;7;/;2;2;;; ;B;6;5;B;4;3;/;4;6;;; ;B;6;5;B;4;3;/;5;2查看分类表>
申请人	起步股份有限公司	申请人地址	浙江省丽水市青田县油竹新区侨乡工业园区赤岩3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	起步股份有限公司	当前权利人	起步股份有限公司
发明人	章利民; 周建璋; 司云峰; 张立彬; 鲍官军; 傅雷; 阮贵航; 林孟楠
代理机构	河南华凯科源专利代理事务所	代理人	王传明

摘要

本发明公开用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带与第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械手，所述机械手上安装有吸盘，所述第二传送带包括传送带及两侧支架，所述第二传送带的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动机构，所述第二传送带的两侧设置有用于在驱动机构的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，通过驱动机构带动传动带以相同速度且反向转动，当纸盒移动到凸轮和第一带轮之间时，传动带起到导向作用将纸盒摆正至凸轮所在位置后，凸轮凸起部分接触到传动带时，传动带凸起部分再次将纸盒摆正，同时气缸工作带动第二滑动块往复移动，不断调整对传动带的张紧力度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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