一种能够自主导航电力设备巡逻车

发明专利无效专利

申请号：
CN201610514692.0
IPC分类号：G05D1/02;G06K9/00;G06K9/46
申请日期：
2016-07-01
申请人：
蔡雄

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种能够自主导航电力设备巡逻车
申请号	CN201610514692.0	申请日期	2016-07-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106094827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	蔡雄	申请人地址	浙江省宁波市镇海区隧道北路555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蔡雄	当前权利人	蔡雄
发明人	不公告
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	赵永强

摘要

本发明一种能够自主导航电力设备巡逻车，包括电力设备巡逻车和与电力设备巡逻车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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