一种组合式机器人工装

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220750514.5
IPC分类号：B23Q7/04
申请日期：
2012-12-31
申请人：
天津东方威尔科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种组合式机器人工装
申请号	CN201220750514.5	申请日期	2012-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	天津东方威尔科技有限公司	申请人地址	天津市南开区黄河道501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津东方威尔科技有限公司	当前权利人	天津东方威尔科技有限公司
发明人	吴涛;吴波
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	高文迪

摘要

本实用新型公开了一种组合式机器人工装，包括水平轴线旋转部分以及竖直轴线旋转部分，使用时将工件夹持在装卡装置上，通过竖直电机带动工件绕竖直轴线转动，当需要调整工件旋转角度时，通过水平电机带动水平轴转动，使工件转动到合适的角度，再启动竖直电机带动工件旋转，完成作业操作。本实用新型的立式机器人工装能够在作业过程中直接对工件进行翻转，不必停机重新安装工件，并且一套工装就能够满足工件作业所有角度需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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