基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410316046.4
IPC分类号：G01C11/08
申请日期：
2014-07-04
申请人：
南京森林警察学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法
申请号	CN201410316046.4	申请日期	2014-07-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-24	公开/公告号	CN104061910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读 G01C11/06 通过比较两个或更多个同一地区的照片 G01C11/08 照片是在不同的相对位置上拍摄的	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	南京森林警察学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城文澜路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京森林警察学院	当前权利人	南京森林警察学院
发明人	何诚;张思玉
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王清义

摘要

本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°?C?D)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供