一种手臂按摩机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022184149.3
IPC分类号：A61H15/00;A61H7/00
申请日期：
2020-09-29
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种手臂按摩机器人
申请号	CN202022184149.3	申请日期	2020-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H15/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H15/00 用滚柱、球按摩，如可膨胀物，链条或滚柱链	IPC分类号	A;6;1;H;1;5;/;0;0;;;A;6;1;H;7;/;0;0查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	王壮;徐昊;王宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种手臂按摩机器人，包括圆筒、主控单元、按摩肢；所述的圆筒有内外两层，外侧圆筒上设置有充电插口、按钮开关、辅助行进轮，圆筒上下两侧有圆筒盖；所述的圆筒盖上分布有红外线传感器；所述的主控单元核心部件为单片机；所述的按摩肢共有3个，呈120度圆周阵列，固定在圆筒上，该按摩肢由传动机构与进给机构组成；所述的传动机构由电机、二级齿轮减速组、传动轴套筒、支架、传送带组成；所述的进给机构由底座、滑杆、滑块、滑块推杆、挡块、弹簧、连杆、按摩轮、连架杆组成。本实用新型设计合理、方便携带、操作简单、实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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