基于智能手机的移动监控系统

1.一种基于智能手机的移动监控系统，包括智能手机端，所述智能手机端包括手机中央控制单元、与手机中央控制单元分别相连的短信收发监听模块、影像处理模块、输入模块、无线收发模块、蓝牙模块、控制信息解析模块，其特征在于：还包括控制端、移动载具，所述控制端主要由控制端主控单元、分别与控制端主控单元相连的网络监听模块、视频远程获取模块、控制端解析模块、控制端收发模块、控制端输入模块、步进选择模块、显示器组成，所述控制端收发模块还分别与视频远程获取模块、控制端解析模块、步进选择模块、网络监听模块相连；所述移动载具主要由移动机构、电源模块、单片机、分别与单片机相连的蓝牙串口、电机驱动模块组成，所述电源模块与所述电机驱动模块、单片机、蓝牙串口相连，所述电机驱动模块与所述移动机构相连；所述智能手机端固定在移动载具上，所述智能手机端的蓝牙模块通过蓝牙串口与所述单片机相连；所述智能手机端的无线收发模块通过无线的方式与所述控制端的控制端收发模块相连。
2.根据权利要求 1 所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述单片机由相互相连的第一单片机、第二单片机构成，所述第一单片机与所述蓝牙串口相连，所述第二单片机与所述电机驱动模块相连。
3.根据权利要求 1 所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述智能手机端还包括与所述手机中央控制单元相连的GPS位置采集模块，所述控制端还包括分别与所述控制端主控单元、控制端收发模块相连的GPS远程读取模块。
4.根据权利要求 1 或2所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述电源模块主要为无线充电装置，所述无线充电装置为电磁谐振式无线充电器。
5.根据权利要求 1 所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述电源模块包括稳压芯片，所述稳压芯片的输出端分别与所述单片机、蓝牙串口、电机驱动模块相连。
6.根据权利要求 1 所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述智能手机端的无线收发模块在GPRS模块、WiFi模块中选择一种或两种。
7.根据权利要求 1 所述的基于智能手机的移动监控系统，其特征在于：所述移动载具为带万向轮和两轮驱动结构的车型载具或无舵双螺旋桨的船形载具。

基于智能手机的移动监控系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种影像监控装置，特别是公开一种基于智能手机的移动监控系统。\n背景技术\n[0002] 随着目前电子业的迅猛发展，智能手机的计算能力与日俱增，可以高效地处理以往个人计算机才能完成的任务，智能手机还搭载了越来越多的传感器和多重网络支持，在这个意义上甚至超过了普通计算机（如GPS和GPRS网络）。基于智能手机的强大功能，将其拓展至手机以外的领域或与手机以外的领域产生共同效应，已成为目前的热点。\n[0003] 目前在民用领域的影像监控设备中，通常使用专门的摄像设备与控制系统形成对目标物进行影像实时监控，或者采用机器人的形式实现移动影像监控，其中以法国派诺特（Parrot）公司的AR.Drone和爱果联盟的智能遥感机器人（WiFi-Robot）最为突出。前者是在四轴飞行器上安装了一个嵌入式系统，它能通过WiFi以点对点的方式与苹果公司的iPad或iPhone连接，受其控制并返回图像。但是它的售价较高，达2000元人民币，并且由于是点对点连接，不能经过互联网，因此遥控距离较近（15米左右）。智能遥感机器人（WiFi-Robot）是爱果联盟的一款类似产品，它是基于无线路由器的机器人，把无线路由器接在机器人上并等待电脑登入后能受到电脑的控制并向电脑发送车载摄像头上的图像。由于它用电脑控制代替了传统射频遥控器且硬件可扩展性较强，它受到了一些电子和模型发烧友的青睐。但是它的使用门槛较高，需要一定的动手能力才能组装出成品，而且它同样有AR.Drone使用的点对点连接的缺点。最后，它对路由器的选择也有要求，只有几款特定路由器可以在改装后使用，达不到让大多数购买者使用现有设备变废为宝的目的。 发明内容\n[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种使用难度低、成本低、易于推广、监控效果好的基于智能手机的移动监控系统。\n[0005] 本实用新型是这样实现的：一种基于智能手机的移动监控系统，包括智能手机端，所述智能手机端包括手机中央控制单元、与手机中央控制单元分别相连的短信收发监听模块、影像处理模块、输入模块、无线收发模块、蓝牙模块、控制信息解析模块，其特征在于：还包括控制端、移动载具，所述控制端主要由控制端主控单元、分别与控制端主控单元相连的网络监听模块、视频远程获取模块、控制端解析模块、控制端收发模块、控制端输入模块、步进选择模块、显示器组成，所述控制端收发模块还分别与视频远程获取模块、控制端解析模块、步进选择模块、网络监听模块相连；所述移动载具主要由移动机构、电源模块、单片机、分别与单片机相连的蓝牙串口、电机驱动模块组成，所述电源模块与所述电机驱动模块、单片机、蓝牙串口相连，所述电机驱动模块与所述移动机构相连；所述智能手机端固定在移动载具上，所述智能手机端的蓝牙模块通过蓝牙串口与所述单片机相连；所述智能手机端的无线收发模块通过无线的方式与所述控制端的控制端收发模块相连。\n[0006] 所述单片机由相互相连的第一单片机、第二单片机构成，所述第一单片机与所述蓝牙串口相连，所述第二单片机与所述电机驱动模块相连。\n[0007] 所述智能手机端还包括与所述手机中央控制单元相连的GPS位置采集模块，所述控制端还包括分别与所述控制端主控单元、控制端收发模块相连的GPS远程读取模块。\n[0008] 所述电源模块主要为无线充电装置和电池，所述无线充电装置为电磁谐振式无线充电器。\n[0009] 所述电源模块包括稳压芯片，所述稳压芯片的输出端分别与所述单片机、蓝牙串口、电机驱动模块相连。\n[0010] 所述智能手机端的无线收发模块在GPRS模块、WiFi模块中选择一种或两种。\n[0011] 所述移动载具为带万向轮和两轮驱动结构的车型载具或无舵双螺旋桨的船形载具。\n[0012] 本实用新型的有益效果是：利用智能手机端的多种联网方式将智能手机端与控制端相连并将智能手机端固定于移动载具上，实现控制端对智能手机端的有效控制，而对于智能手机端本身的硬件结构没有改变，降低了使用难度，扩大了潜在用户群。\n附图说明\n[0013] 图1是本实用新型结构框图。\n[0014] 图2是本实用新型移动载具的内部电路结构图。\n[0015] 图3是本实用新型无线充电装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 根据图1、图2、图3，本实用新型包括智能手机端、控制端、移动载具，所述智能手机端包括手机中央控制单元、与手机中央控制单元分别相连的短信收发监听模块、影像处理模块、GPS位置采集模块、输入模块、无线收发模块、蓝牙模块、控制信息解析模块，所述控制信息解析模块还与所述无线收发模块相连，所述智能手机端还包括与所述影像处理模块相连的摄像头、与所述GPS位置采集模块相连的GPS模块；所述控制端主要由控制端主控单元、分别与控制端主控单元相连的网络监听模块、视频远程获取模块、GPS远程读取模块、控制端解析模块、控制端收发模块、控制端输入模块、步进选择模块、显示器组成，所述控制端收发模块还分别与视频远程获取模块、GPS远程读取模块、控制端解析模块、步进选择模块、网络监听模块相连；所述移动载具主要由移动机构、电源模块、单片机、分别与单片机相连的蓝牙串口、电机驱动模块组成，所述电源模块与所述电机驱动模块、单片机、蓝牙串口相连，所述电源模块包括稳压芯片，所述稳压芯片的输出端分别与所述单片机、蓝牙串口相连，所述电机驱动模块与所述移动机构相连。所述智能手机端固定在移动载具上，所述智能手机端的蓝牙模块通过蓝牙串口与所述单片机相连；所述智能手机端的无线收发模块通过无线的方式与所述控制端的控制端收发模块相连。所述单片机由相互相连的第一单片机、第二单片机构成，所述第一单片机与所述蓝牙串口相连，所述第二单片机与所述电机驱动模块相连。所述电源模块主要为无线充电装置和电池，所述无线充电装置为电磁谐振式无线充电器。所述智能手机端的无线收发模块在GPRS模块、WiFi模块中选择一种或两种。所述移动载具为带万向轮和两轮驱动结构的车型载具或无舵双螺旋桨的船形载具。所述控制端为远程计算机。所述电机驱动模块为电机驱动芯片。\n[0017] 为了满足用户远程监控家中情况的需要，本实用新型需要能够长时间待机，但是由于本实用新型为移动设备，且为了能在远程唤醒并使用，不能连上供电电线。因此，本实用新型电源模块采用了电磁谐振式无线充电装置为移动载具充电。电磁谐振式无线充电装置可采用CXD-Product公司的无线感应充电套装。所述无线充电装置由无线充电接收模块、无线充电发射模块组成，所述无线充电接收模块与所述电池相连，无线充电发射模块独立放置。如图3，所述无线充电接收模块主要由接收线圈、与接收线圈相连的整流电路构成，所述无线充电发射模块主要由发射线圈、与发射线圈相连的功率放大电路、与功率放大电路相连的振荡电路、同时与振荡电路和功率放大电路相连的电源电路构成。\n[0018] 本实用新型的工作流程如下：由智能手机端通过输入模块或通过短信收发监听模块获得的信息发送连接信号，由手机中央控制单元将连接信号通过无线收发模块发送，控制端的网络监听模块不间断监听是否有来自智能手机端的连接信号，一旦发现连接信号，及时告知控制端主控单元进行连接，连接成功后，由控制端主控单元控制视频远程获取模块等待智能手机端影像处理模块的连接，通过智能手机端输入模块或短信收发监听模块获取启动视频捕获信号，并发送至手机中央控制单元，然后手机中央控制单元启动影像处理模块并控制摄像头摄像，产生的视频经影像处理模块处理压缩后通过手机中央控制单元将压缩后的视频数据经由无线收发模块传至控制端的控制端收发模块，由视频远程获取模块对压缩的视频数据进行解析，并将解析后的数据由控制端主控单元控制在显示器上显示；\n对于GPS位置的获取，与视频信号的获取流程类似。GPS远程读取模块等待智能手机端GPS位置采集模块的连接，通过智能手机端输入模块或短信收发监听模块获取启动GPS位置采集信号，并发送至手机中央控制端单元，然后手机中央控制单元启动GPS位置采集模块并采集GPS位置，产生的位置数据通过手机中央控制单元经由无线收发模块传至控制端的控制端收发模块，由GPS远程读取模块对位置数据进行解析，并将解析后的数据由控制端主控单元控制在显示器上显示；同时控制端输入模块控制步进选择模块向控制端主控单元发送步进控制信号，控制端输入模块还向控制端主控单元发送移动控制信号，最终控制端主控单元把步进控制信号加入移动控制信号经控制端收发模块发送至无线收发模块，控制信息解析模块对无线收发模块接收到的控制信号进行数据解析，解析后的数据由手机中央控制单元处理成移动指令，并由蓝牙模块向移动载具发送移动指令；移动载具的蓝牙串口将移动指令发送至第一单片机，第一单片机再将移动指令转换成电路信号传输至第二单片机，由第二单片机驱动电机驱动模块促使移动机构进行移动，从而带动智能手机端移动，获取需要的视频影像和所述移动监控系统的当前位置。