一种机器人焊接自动变位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310151054.3
IPC分类号：B23K37/047
申请日期：
2013-04-27
申请人：
金华市亚虎工具有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人焊接自动变位装置
申请号	CN201310151054.3	申请日期	2013-04-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-21	公开/公告号	CN103252615A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/047 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位 B23K37/047 在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置（B23K 37/053优先）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	金华市亚虎工具有限公司	申请人地址	浙江省金华市金东区金园路1333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金华市亚虎工具有限公司	当前权利人	金华市亚虎工具有限公司
发明人	王荣民;李宝;何占丰;荆彦鹏;聂胤
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	金根叶

摘要

本发明涉及焊接辅助装置，具体涉及一种利用焊接机器人进行焊接作业时使用的机器人焊接自动变位装置，包括机架，机架上通过转轴活动连接有变位架，其特征在于，机架上还设置有用于驱动变位架摇摆的驱动组件、用于固定变位架的定位组件，所述驱动组件包括气缸A、设置在气缸A上的传感器、位于气缸A的伸缩杆端部的齿条、与齿条相互啮合的齿轮，该齿轮与所述的转轴连接。在利用焊接机器人进行焊接作业的过程中，本发明能够方便快速的改变工件的加工方位，该自动变位装置与多个焊接机器人相互配合，能够及时变换工件的方位，为焊接机器人的焊接操作提供便利，从而提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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