一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201210402260.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-10-22
申请人：
西北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
申请号	CN201210402260.2	申请日期	2012-10-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-20	公开/公告号	CN102937811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	于薇薇;乔静;王森;陈亚胜;罗巍;冯华山;王润孝;谭小群;李树军;白晶;赵妮;翟明敏
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上安装有控制组件的触发开关，传动组件的回转运动部件两端通过轴承与挡板连接，回转运动部件一端穿过挡板通过联轴器与动力组件连接；控制组件包括控制电路板和分别安装在传动组件两侧挡板上的第一通路触发开关及第二通路触发开关。本发明实现小型机器人上单目双目的相互转换，从而使小型机器人的应用将更加广泛；并且双目间基线距离可调，通过调节基线距离可以获得更好的重建效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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