自主引导车及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110090452.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-04-12
申请人：
中国民航大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自主引导车及其控制方法
申请号	CN201110090452.X	申请日期	2011-04-12
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102183958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国民航大学	申请人地址	天津市东丽区津北公路2898号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国民航大学	当前权利人	中国民航大学
发明人	高庆吉;胡丹丹;罗其俊;宇翠丽;杨鑫
代理机构	天津才智专利商标代理有限公司	代理人	庞学欣

摘要

一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成；本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯；控制驱动部设置在车体的表面及内部，其包括主机系统、导航系统、激光测距系统、控制系统、显示触摸屏和电源系统。本发明提供的自主引导车是在现有传统四轮电动车的基础上加装了导航、避障等装置，由此可以实现自主引导、自动解说、信息查询以及娱乐等功能，这样不仅无需配备专门的驾驶人员，因此能够大幅度减少工作人员的劳动强度和数量，而且工作效率高，另外，本控制方法简单、易行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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