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一种船舶吃水深度的超声波检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310136610.X
  • IPC分类号:B63B39/12
  • 申请日期:
    2013-04-17
  • 申请人:
    大连海事大学
著录项信息
专利名称一种船舶吃水深度的超声波检测方法
申请号CN201310136610.X申请日期2013-04-17
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-08-07公开/公告号CN103231787A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63B39/12IPC分类号B;6;3;B;3;9;/;1;2查看分类表>
申请人大连海事大学申请人地址
辽宁省大连市高新园区凌海路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连海事大学当前权利人大连海事大学
发明人熊木地;陈冬元;吴涛
代理机构大连东方专利代理有限责任公司代理人李洪福
摘要
本发明公开了一种船舶吃水深度的超声波检测方法,包括以下步骤:改装检测门;深度误差补偿计算;角度误差补偿计算。本发明在检测门的上下两侧各均匀安装了面向水面和水底的超声波距离传感器,即使检测门上下波动比较剧烈时,测得的X和Y的误差分别为δ1和δ2,但由于δ1=-δ2,则船舶吃水深度Z为(L-(X+δ1)-(Y+δ2))=(L-X-Y),正好修补了检测门的上下波动带来的误差。本发明在检测门上垂直向上安装角度传感器,当被测船经过检测门上方时,测出检测门偏离的角度θ,当吃水深度测量值为Z时,则修正后的吃水深度S为S=Z*cosθ,经过角度误差的修复,克服了检测门左右晃动带来的误差。

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